The present invention relates to a driving lane keeping control system capable of enabling a vehicle to keep a driving lane through driving line virtualization using a sensor of a tire pressure monitoring system (TPMS), and a driving lane keeping control method thereof. The driving lane keeping control system includes: a wheel transmitting wheel position information; and a server providing virtual lane information to a vehicle by calculating a travel trace of the vehicle based on the wheel position information. The server generates a travel trace of each vehicle by matching the wheel position information with a precise map when receiving the wheel position information; selects an optimal travel trace by analyzing the generated travel trace of each vehicle; generates virtual lane information based on the selected optimal travel trace; and transmits the generated virtual lane information to the vehicle such that the vehicle can correct a driving position based on the virtual lane information.
TPMS(Tire Pressure Monitoring System)의 센서를 활용한 주행 차선 가상화를 통해 차량이 주행 차선을 유지할 수 있는 주행 차선 유지 제어 시스템 및 그의 주행 차선 유지 제어 방법에 관한 것으로, 바퀴 위치 정보를 전송하는 차량, 그리고 바퀴 위치 정보를 토대로 차량의 이동 궤적을 산출하여 가상 차선 정보를 차량에 제공하는 서버를 포함하고, 서버는, 바퀴 위치 정보를 수신하면 바퀴 위치 정보를 정밀 지도에 매칭하여 각 차량의 이동 궤적을 생성하고, 생성된 각 차량의 이동 궤적을 분석하여 최적의 이동 궤적을 선정하며, 선정된 최적의 이동 궤적을 토대로 가상 차선 정보를 생성하고, 차량이 가상 차선 정보를 토대로 주행 위치를 보정하도록 생성된 가상 차선 정보를 차량으로 전송할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING LANE KEEPING
주행 차선 유지 제어 시스템 및 그의 주행 차선 유지 제어 방법
2021-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and Method for Controlling Driving Lane Keeping
Europäisches Patentamt | 2021
|System and method for controlling driving lane keeping
Europäisches Patentamt | 2023
|LANE-KEEPING SYSTEM, AND LANE-KEEPING METHOD AND CONTROLLING METHOD USED TO THE LANE-KEEPING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Lane keeping method, lane keeping control device and lane keeping system
Europäisches Patentamt | 2022
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