The present invention provides a robot cleaner which comprises: a main body which is provided with a suction unit; a main wheel which moves the main body and whose height is changed up and down with respect to the main body; auxiliary wheels which are provided on the front or rear of the main body, and the height thereof is fixed with respect to the main body; and a driving member assembly which is provided on the main body and is configured to change a height of the main body from a floor surface while rotating in the forward and rearward directions of the main body, wherein the driving member assembly has a different striking radius when rotating forward and rotating backward.
본 발명은 흡입부가 구비되는 본체; 상기 본체를 이동시키고, 상기 본체에 대해서 상하로 높이가 변화되는 주 바퀴; 상기 본체의 전방 또는 후방에 마련되고, 상기 본체에 대해서 높이가 고정되는 보조 바퀴; 및 상기 본체에 마련되고, 상기 본체의 전방 및 후방 방향으로 회전하면서 바닥면으로부터 상기 본체의 높이를 변화시키는 구동 부재 어셈블리;를 포함하고, 상기 구동 부재 어셈블리는 전방으로 회전할 때와 후방으로 회전할 때에 타격 반경이 상이한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다.
Robot Cleaner
로봇 청소기
2021-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch