The present invention relates to a flying obstacle evasion flight control system for a drone based on air injection which can detect an obstacle while flying to stably and rapidly perform evasion flight without colliding with the obstacle, determine an obstacle target to perform evasion flight suitable for the obstacle target, and return to the original path after the evasion flight. According to the present invention, the system for controlling evasion flight of a drone for an obstacle comprises: an obstacle detection unit detecting whether an obstacle exists in three-axis directions based on the center of a drone; an obstacle determination unit determining an obstacle target based on a detection signal detected by the obstacle detection unit; an air injection unit performing evasion flight of the drone in accordance with a determination result determined by the obstacle determination unit; and an evasion flight control unit controlling the air injection unit.
본 발명은 비행 중 장애물을 검출하여 장애물과 충돌하지 않게 안정적이면서 급속으로 회피 기동할 수 있고, 나아가 장애물 대상을 판단하여 그에 맞는 회피 기동을 행할 수 있도록 하며, 회피 기동 후 다시 제 경로로 복귀할 수 있도록 하는 에어분사 기반의 드론용 비행 장애물 회피기동 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 장애물에 대한 드론의 회피기동을 제어하기 위한 시스템으로서, 드론 본체의 중심을 기준으로 3축 방향 각각에 대한 장애물의 유무를 검출하는 장애물 검출부; 상기 장애물 검출부에서 검출된 검출 신호에 근거하여 장애물 대상을 판단하는 장애물 판단부; 상기 장애물 판단부에서 판단되는 판단 결과에 따라 에어 분사로 드론의 회피 기동을 실행하는 에어 분사부; 및 상기 에어 분사부를 제어하는 회피기동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 장애물 회피기동 제어시스템이 제공된다.
EVASION FLIGHT CONTROL SYS/TEM OF DRON FOR FLIGHT OBS/TACLE BASED ON AIR INJECTION
에어분사 기반의 드론용 비행 장애물 회피기동 제어시스템
2021-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
EVASION FLIGHT CONTROL METHOD OF DRON FOR FLIGHT OBS/TACLE
Europäisches Patentamt | 2021
|EVASION FLIGHT CONTROL SYS/TEM OF DRON FOR FLIGHT OBS/TACLE BASED ON AIR INJECTION
Europäisches Patentamt | 2021
Control device and system of dron swarm flight using keypad
Europäisches Patentamt | 2020
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