A vehicle lane change assistance system and method are disclosed. The vehicle lane change assistance system according to an embodiment of the present invention, as a system installed in a vehicle to assist a lane change while the vehicle is driven, comprises: a first image sensor generating target vehicle image data by photographing a target vehicle around the vehicle; a second image sensor generating lane angle image data by photographing the angle formed by the vehicle and a lane; a driving information sensor sensing driving information of the vehicle; and a control unit determining whether the vehicle is changing lanes by using the lane angle image data, calculating an expected movement path of the vehicle by using any one or more of the lane angle image data and the driving information if the vehicle is determined to be changing to a lane next to the driving lane, setting a predetermined area on the next lane as a warning area based on the arrival point of the next lane on the expected movement path, calculating the expected movement path of the target vehicle using the target vehicle image data and determining whether the target vehicle reaches the warning area when the vehicle arrives at the arrival point of the next lane based thereon to perform any one or more of warning or automatic control for the vehicle.
차량 차선 변경 보조 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차선 변경 보조 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량의 주행 시 차선 변경을 보조하는 시스템으로서, 상기 차량 주위의 타겟 차량을 촬영하여 타겟 차량 이미지 데이터를 생성하는 제 1 이미지 센서; 상기 차량과 차선이 이루는 각도를 촬영하여 차선 각도 이미지 데이터를 생성하는 제 2 이미지 센서; 상기 차량의 운행 정보를 센싱하는 운행 정보 센서 및 상기 차선 각도 이미지 데이터를 이용하여 상기 차량이 차선을 변경하는 중인지 여부를 판단하며, 상기 차량이 주행 차로의 옆차로로 차선을 변경하는 중인 것으로 판단된 경우 상기 차선 각도 이미지 데이터 및 상기 운행 정보 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 차량의 예상 이동 경로를 산출하고, 상기 예상 이동 경로 상의 옆차로 도달 지점을 기준으로 상기 옆차로 상의 일정 영역을 경고 영역으로 설정하며, 상기 타켓 차량 이미지 데이터를 이용하여 상기 타겟 차량의 예상 이동 경로를 산출하고 이를 근거로 상기 차량이 상기 옆차로 도달 지점에 도달할 때 상기 타겟 차량의 상기 경고 영역 도달 여부를 판단하여 상기 차량에 대한 경고 또는 자동 제어 중 어느 하나 이상을 수행하는 제어부를 포함한다.
VEHICLE LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD
차량 차선 변경 보조 시스템 및 방법
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
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