Provided are a method, device, and computer program for generating a vehicle driving route map. A method for generating the vehicle driving route map according to one embodiment of the present invention comprises: a step of obtaining at least one sensor data for a predetermined area; a step of generating scan data for the predetermined area using the at least one sensor data; a step of extracting a vehicle lane from the scan data, and setting a plurality of vehicle driving routes using the vehicle lane; a step of setting a connection route between the plurality of vehicle driving routes; and a step of generating a vehicle driving route map including the plurality of vehicle driving routes and the connection route. Therefore, the present invention has an advantage of providing a safe vehicle driving route without relying on a learned result.

    차량 주행 경로 지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로 지도 생성 방법은 소정의 지역에 대한 적어도 하나의 센서 데이터를 얻는 단계, 상기 적어도 하나의 센서 데이터를 이용하여 상기 소정의 지역에 대한 스캔 데이터를 생성하는 단계, 상기 스캔 데이터로부터 차선을 추출하고, 상기 차선을 이용하여 복수의 차량 주행 경로를 설정하는 단계, 상기 복수의 차량 주행 경로 간 연결 경로를 설정하는 단계 및 상기 복수의 차량 주행 경로 및 상기 연결 경로를 포함하는 차량 주행 경로 지도를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING MAP INCLUDING DRIVING ROUTE OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량 주행 경로 지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Beteiligte:
    PARK JUNG HEE (Autor:in) / YUN HO (Autor:in) / KIM JI WOONG (Autor:in) / JEONG HAWOOK (Autor:in) / KIM JI HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung





    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING DRIVING ROUTE OF AUTONOMOUS VEHICLE

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