본 발명의 일 측면에 따른 선회형 추진기는, 스크류 프로펠러를 유지하는 유지부를 선회시키는 선회 장치와 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, 유지부의 실제 선회 각도와 변경 지령 각도의 일방으로부터 타방을 뺀 편차 각도에 대해 불감대 처리를 수행하고, 불감대 처리 후의 편차 각도인 처리 후 편차 각도를 결정하고, 처리 후 편차 각도가 제로가 아닌 때는 유지부를 선회시키고, 처리 후 편차 각도가 제로인 때는 유지부의 선회를 정지시키며, 처리 후 편차 각도가 제로인 때는 변경 지령 각도를 지령 각도와 동일한 각도로 설정하고, 정회전 방향으로 유지부가 선회하는 때는 변경 지령 각도를 지령 각도보다 큰 각도로 설정하고, 역회전 방향으로 유지부가 선회하는 때는 변경 지령 각도를 지령 각도 보다 작은 각도로 설정하도록 구성되어 있다.

    A turning propulsion device according to an aspect of the present invention comprises a control device and a turning device that turns a holding portion for holding a screw propeller. The control device is configured so as to: perform dead zone processing on a deviation angle obtained by taking one of an actual turning angle of the holding portion and a change command angle and subtracting the other of the two therefrom and determine a processed deviation angle which is the deviation angle that has been subjected to the dead zone processing; turn the holding part when the processed deviation angle is not zero and stop the turning of the holding unit when the processed deviation angle is zero; and set the change command angle to the same angle as the command angle when the processed deviation angle is zero, set the change command angle to be greater than the command angle when the holding portion turns in the normal rotation direction, and set the change command angle to be smaller than the command angle when the holding portion turns in the reverse direction.


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    Titel :

    선회형 추진기 및 선회형 추진기의 제어 방법


    Beteiligte:
    SEKI YUKI (Autor:in) / ARIMA SYUNSUKE (Autor:in) / YAMAGUCHI SHINGO (Autor:in) / TOYODA YUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING