The present invention relates to a vehicle queue management method and device and a related apparatus in the field of autonomous driving information sharing technology. The method comprises the steps of: acquiring first autonomous driving information of the first vehicle wherein the first autonomous driving information includes sensing information for autonomous driving of the first vehicle; and transmitting the first autonomous driving information, wherein the sensing information in the first autonomous driving information is for constructing second autonomous driving information of a second vehicle in a target vehicle queue and the second autonomous driving information includes detection information that second vehicle performs autonomous driving. According to the present invention, the behavioral trajectory of the second vehicle in the target vehicle queue can be controlled by allowing the first vehicle in the target vehicle queue to share the first autonomous driving information with the second vehicle in the target vehicle queue, and thus, it is possible to improve the cooperation of the target vehicle queue. The present disclosure solves the problem of poor cooperation existing in the aspect of vehicle queue management in the prior art.

    본 개시는 자율 주행 정보 공유 기술분야에 관한, 차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기를 공개한다. 상기 방법은, 상기 제1 차량의 제1 자율 주행 정보를 획득하되, 상기 제1 자율 주행 정보는 상기 제1 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 단계; 및 상기 제1 자율 주행 정보를 송신하되, 상기 제1 자율 주행 정보 중의 감지 정보는 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 제2 자율 주행 정보를 구축하기 위한 것이고, 상기 제2 자율 주행 정보는 상기 제2 차량이 자율 주행을 진행하는 감지 정보를 포함하는 단계를 포함한다. 본 개시의 기술에 따르면, 타깃 차량 행렬 중 제1 차량이 상기 타깃 차량 중 제2 차량에 제1 자율 주행 정보를 공유하는 것을 통해, 상기 타깃 차량 행렬 중 제2 차량의 행동 궤적을 제어할 수 있어, 타깃 차량 행렬의 협조 능력을 향상시킬 수 있다. 본 개시는 선행 기술 중의 차량 행렬 관리 방면에 존재하는 협조 능력이 떨어지는 문제를 해결한다.


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    Titel :

    MOTORCADE MANAGEMENT METHOD APPARATUS AND RELATED DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    차량 행렬 관리 방법, 장치 및 관련 기기


    Beteiligte:
    WANG YA (Autor:in) / LI LUOSHANZHU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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