The present invention relates to a method for operating a drone providing around-view images. According to the first embodiment of the present invention, the method for operating the drone providing around-view images, which is able to provide around-view images by using one or more cameras collecting surrounding images, comprises: a step in which the drone takes off based on a takeoff control signal; a step in which the drone rises into the air above a target point; and a step in which, when the drone arrives the air above the target point, lands on the target point. In the step of takeoff or in the step of landing, before the drone takes off or lands, a control unit of the drone collects surrounding images through the cameras, and transmits the collected surrounding images to the outside, thereby storing or providing the around view images based on the collected surrounding images to a manager. According to the present invention, it can be possible to collect and provide all the side images including an upper side, lower side, and front sides of the drone, and to check and avoid obstacles interfering with the drone when the drone takes off or lands.
본 발명은 어라운드 뷰 이미지를 제공하는 드론의 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 어라운드 뷰 이미지를 제공하는 드론의 운용 방법은, 주변 이미지를 수집하는 하나 이상의 카메라가 마련되어 어라운드 뷰 이미지를 제공하는 드론의 운용 방법으로, 드론이 이륙 제어 신호에 기초하여 이륙하는 단계와, 드론이 목표 지점의 상공까지 이동하는 단계, 그리고 목표 지점의 상공에 도착하면 상기 드론이 목표 지점에 착륙하는 단계를 포함하고, 이륙하는 단계 또는 착륙하는 단계에서 드론이 이륙 또는 착륙하기 전에 드론의 제어부가 카메라를 통해 주변 이미지가 수집되도록 하고 수집된 주변 이미지를 외부로 전송되도록 하여, 수집된 주변 이미지를 기초로 하는 어라운드 뷰 이미지가 저장되거나 관리자에게 제공되도록 한다. 본 발명에 의하면, 드론의 상방, 하방 및 정면을 포함한 측방 이미지가 모두 수집되어 제공됨으로써 드론의 이륙 또는 착륙시 간섭되는 장애물을 확인 및 회피 가능할 수 있다.
Method for operating drone providing around view images
어라운드 뷰 이미지를 제공하는 드론의 운용 방법
12.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch