The present invention relates to a camera-based smart safety AML system for a high-altitude work vehicle having a hazard alarm function, which includes: n number of body cameras distributed on the body of the high-place work vehicle and obtaining and providing n number of (n is a natural number greater than or equal to 4) surrounding images of the vehicle taken from multiple viewpoints; an AVM image generating unit which unifies an image coordinate system of the surrounding images based on preset camera calibration information and then synthesizes them into one AVM image; a dangerous situation detection unit performing an object detection operation based on the AVM image, and confirming and notifying the occurrence of a dangerous situation based on a separation distance, a moving speed, and a moving direction of the detected object; a sensing unit sensing and notifying the vehicle state; and an AML display device which audiovisualizes and outputs at least one of the output signal of the sensing unit and the AVM image at the user′s request, and additionally notifies the occurrence of a dangerous situation.
본 발명은 위험 알람 기능을 가지는 고소작업차를 위한 카메라기반 스마트 안전 AML 시스템에 관한 것으로, 이는 고소 작업차의 차체에 분산 배치되어, 차체 주변을 다수의 시점으로 촬영한 n(n은 4 이상의 자연수)개의 차제 주변 영상을 획득 및 제공하는 n개의 차체 카메라; 기 설정된 카메라 교정 정보를 기반으로 상기 차제 주변 영상의 영상 좌표계를 통일한 후, 하나의 AVM 영상으로 합성하는 AVM 영상 생성부; 상기 AVM 영상을 기반으로 객체 검출 동작을 수행하고, 검출 객체의 이격 거리, 이동 속도, 및 이동 방향에 기반하여 위험 상황 발생을 확인 및 통보하는 위험 상황 감지부; 차량 상태를 센싱 및 통보하는 센싱부; 및 사용자 요청하에 상기 센싱부의 출력 신호와 상기 AVM 영상 중 적어도 하나를 시청각화하여 출력함과 동시에 위험 상황 발생을 추가 통보하는 AML 표시장치를 포함할 수 있다.
AML Camera-based Smart Safety AML System for Aerial Work Platforms with Danger Alarm
위험 알람 기능을 가지는 고소작업차를 위한 카메라기반 스마트 안전 AML 시스템
31.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
AML Camera-based Smart Safety AML System for Aerial Work Platforms
Europäisches Patentamt | 2021
|Self-Propelled Aerial Work Platforms
Online Contents | 1997