The present invention relates to a charging system for a robot and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a charging system for a robot, which determines whether charging is performed and performs the charging on its own through autonomous driving, and a control method thereof. According to the present invention, the charging system for a robot comprises: a server which stores riding information of a user; the robot which receives the riding information from the server, moves the user to a destination included in the riding information by the autonomous driving by the charged power, determines that the power supply is discharged, and is able to move on its own for the charging process; and a charging station which includes a power supply coil for supplying power to the robot wirelessly, and has a moving rail on an upper side of the power supply coil for a plurality of robots to be successively charged. According to the present invention, the robot is able to determine the charged volume on its own, to perform the autonomous driving to reach the charging station, to wirelessly charge a plurality of robots, and to move on its own to a storage place or an installation place as needed for installing an auxiliary device for the next user after the charging process.
본 발명은, 로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 자율 주행을 통해 스스로 충전 여부 판단 및 충전을 진행하는 로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 사용자의 탑승 정보를 저장하는 서버; 상기 서버로부터 상기 탑승 정보를 수신하고 충전된 전원에 의한 자율 주행으로 상기 사용자를 상기 탑승 정보에 포함된 목적지로 이동시키며, 상기 전원의 방전을 판단하고 충전을 위해 스스로 이동이 가능한 로봇; 및 상기 로봇에 무선으로 전원을 공급하기 위한 급전 코일을 구비하고, 복수의 로봇이 순차적으로 충전이 가능하도록 상기 급전 코일의 상부에 이동 레일을 구비하는 충전스테이션을 포함하는 로봇의 충전시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 로봇이 충전량을 스스로 판단하여 자율 주행을 통해 충전스테이션으로 이동할 수 있고, 무선으로 복수의 로봇을 충전시킬 수 있으며, 충전 후 다음 사용자를 위해 스스로 보관소나 보조 기기 필요 여부에 따라 장착소로 이동하는 이점이 있다.
CHARGING SYSTEM FOR ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
로봇의 충전 시스템 및 그 제어 방법
25.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61L Verfahren oder Vorrichtungen zum Sterilisieren von Stoffen oder Gegenständen allgemein , METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
MOBILITY CHARGING ROBOT, CHARGING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2025
|Super charging robot and charging control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
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