The present invention relates to a module-type drone which comprises: an assembly unit which includes a base block, a power supply unit engaged with the base block, one or more module blocks identifiable for each, and one or more function units which output a programmed command; a plurality of arms of which one side is engaged with the base block, and the other side includes an engagement body of a motor and a propeller; a wireless communication unit for exchanging a control signal and data with an external device; and a control unit for controlling the assembly unit, the arms, and the wireless communication unit. The control unit receives a first control signal and a second control signal from the external device through the wireless communication unit, provides power to the engagement body of the motor and the propeller form the power supply unit in accordance with the first control command, and controls the functions of the function unit in accordance with the second control signal. Therefore, the present invention provides various practical functions.
모듈형 드론은 베이스 블록, 상기 베이스 블록에 결합하며 전원부, 개체별로 식별 가능한 적어도 하나의 모듈 블록, 및 프로그래밍된 명령을 출력하는 적어도 하나의 기능 유닛을 포함하는 조립 유닛; 상기 베이스 블록에 일측이 결합되고 타측에는 모터와 프로펠러의 결합체를 포함하는 복수의 암; 외부 장치와 제어신호 및 데이터를 교환하기 위한 무선 통신 유닛; 및 상기 조립 유닛, 상기 암, 및 상기 무선 통신 유닛을 제어하기 위한 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 외부 장치로부터 상기 무선 통신 유닛을 통해 제1 제어신호 및 제2 제어신호를 수신하여, 상기 제1 제어신호에 따라 상기 전원부로부터 상기 모터와 프로펠러의 결합체에 전력을 제공하고, 상기 제2 제어신호에 따라 상기 기능 유닛의 기능을 제어한다.
Module-type Drone
모듈형 드론
24.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch