The present invention relates to a drone takeoff and landing system and a drone delivery system and, more specifically, to a system capable of enabling a drone to take off and land regardless of the type of drone, and a drone delivery system using the same. According to an embodiment of the present invention, the drone takeoff and landing system includes: a drone station including frame supporting a load by forming a predetermined frame, and having a virtual plane formed on one side such that a drone can land thereon, centering guide parts provided on at least two spots of the plane to guide the drone to land in a correct direction when landing thereon, a connector part provided on at least one spot of the plane to be connected with the drone through a wired or wireless means after the landing of the drone, and a control part controlling the centering guide part and the connector part; a drone connection module including a module supporter formed with a predetermined length, a centering response part combined with one side of the module supporter and responding to the centering guide part, a connector response part combined with the other side of the module supporter and responding to the connector part, and at least two couplers combined with the module supporter so as to be spaced at a predetermined distance apart therefrom to detachably couple the module supporter with the landing legs of the drone; and the drone taking off from or landing on the drone station by being connected such that virtual lines connecting the drone′s center of gravity point with the center of gravity points of at least two drone connection modules form a predetermined angle with the plane.
본 발명은 드론 이착륙 시스템 및 드론 택배 시스템에 관한 것으로, 드론의 종류와 무관하게 드론을 이착륙 시킬 수 있는 시스템과, 이를 이용한 드론 택배 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 골격을 형성하여 하중을 지지하며, 일측에는 드론이 착지할 수 있도록 가상의 평면이 형성되는 프레임, 상기 평면의 두 지점 이상에 구비되어 드론 착지 시 드론이 올바른 방향으로 착지하도록 유도하는 센터링 유도부, 상기 평면의 한 지점 이상에 구비되어 드론 착지 후 드론과 유선 및 무선 중 하나 이상의 수단으로 연결되는 커넥터부, 상기 센터링 유도부 및 커넥터부를 제어하는 제어부가 포함된, 드론 스테이션과; 소정의 길이를 가지도록 형성되는 모듈지지대, 상기 모듈지지대의 일측에 결합되며 센터링 유도부에 대응되는 센터링 대응부, 상기 모듈지지대의 타측에 결합되며 커넥터부에 대응되는 커넥터 대응부, 상기 모듈지지대에 소정의 간격만큼 이격되도록 둘 이상이 결합되어, 드론의 착륙용 다리와 모듈지지대를 탈착 결합시키는 커플러가 포함된, 드론 연결 모듈과; 상기 드론 연결 모듈 둘 이상의 무게중심점과 드론의 무게중심점을 잇는 가상의 선이 평면과 소정의 각도를 이루도록 연결되어, 드론 스테이션에 이착륙되는 드론을 포함하는; 드론 이착륙 시스템을 제공한다.
Drone takeoff-landing system and drone courier system
드론 이착륙 시스템 및 드론 택배 시스템
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |