The present invention discloses a gripper device mounted on a drone, which is hung on the end of a support means mounted on the drone. The gripper device mounted on a drone includes: a frame having a tubular body having a flat upper surface and a front surface and a back surface adjacent to the upper surface; a tongs part having at least one first finger and at least one second finger installed to be rotatable by being hinge-coupled to both left and right sides of the frame, respectively; an electric cylinder in which a cylinder rod is connected to a back portion of at least one of the first finger and the second finger in the frame and which operates the tongs part; and a connection part installed on the frame to be connected to the support means.
본 발명은 드론에 장착되는 지탱수단의 끝부분에 매달리는 그리퍼 장치에 있어서, 평탄한 상면과 상기 상면에 인접한 전면 및 후면을 가진 관형체로 이루어진 프레임; 상기 프레임의 좌,우 양편에 각각 힌지 결합되어 회동 가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 제1 핑거와 적어도 하나 이상의 제2 핑거로 이루어진 집게부; 상기 프레임의 내부에서 상기 제1 핑거 및 상기 제2 핑거 중 적어도 어느 하나의 후미에 실린더 로드가 연결되어 상기 집게부를 작동시킬 수 있는 구동력을 제공하는 전동실린더; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 지탱수단과 연결되는 연결부;를 포함하는 드론 탑재용 그리퍼 장치를 개시한다.
GRIPER DEVICE FOR DRONE
드론 탑재용 그리퍼 장치
27.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, AND DRONE SYSTEM CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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