The present invention discloses a gripper device mounted on a drone, which is hung on the end of a support means mounted on the drone. The gripper device mounted on a drone includes: a frame having a tubular body having a flat upper surface and a front surface and a back surface adjacent to the upper surface; a tongs part having at least one first finger and at least one second finger installed to be rotatable by being hinge-coupled to both left and right sides of the frame, respectively; an electric cylinder in which a cylinder rod is connected to a back portion of at least one of the first finger and the second finger in the frame and which operates the tongs part; and a connection part installed on the frame to be connected to the support means.

    본 발명은 드론에 장착되는 지탱수단의 끝부분에 매달리는 그리퍼 장치에 있어서, 평탄한 상면과 상기 상면에 인접한 전면 및 후면을 가진 관형체로 이루어진 프레임; 상기 프레임의 좌,우 양편에 각각 힌지 결합되어 회동 가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 제1 핑거와 적어도 하나 이상의 제2 핑거로 이루어진 집게부; 상기 프레임의 내부에서 상기 제1 핑거 및 상기 제2 핑거 중 적어도 어느 하나의 후미에 실린더 로드가 연결되어 상기 집게부를 작동시킬 수 있는 구동력을 제공하는 전동실린더; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 지탱수단과 연결되는 연결부;를 포함하는 드론 탑재용 그리퍼 장치를 개시한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GRIPER DEVICE FOR DRONE


    Weitere Titelangaben:

    드론 탑재용 그리퍼 장치


    Beteiligte:
    KIM GYU CHEON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.01.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    DRONE DEVICE FOR DRONE SPORTS

    KIM DONG HYUN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Drone and drone payload device

    SHIN DAE SEOB | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRONE AND CONTROL DEVICE OF DRONE

    HO ANH-VAN / LU HANKAN / NGUYEN QUANG DINH et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DRONE CONTROLLING DEVICE AND A DRONE

    SUVOROV ROMAN / SAAREPERA MARCHOS / OTS ANDRI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, AND DRONE SYSTEM CONTROL METHOD

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff