Disclosed are an apparatus for providing lane change information by predicting whether a lane change is possible, a method for providing lane change information therefor, and a recording medium for performing the same. According to the present invention, the apparatus for providing lane change information comprises: a sensor unit which identifies an adjacent vehicle traveling in a change target lane, detects a relative speed of the adjacent vehicle and a distance from a user vehicle to the adjacent vehicle, and generates sensor data; a lane change time prediction unit which accumulates the sensor data of the adjacent vehicle to analyze a path pattern of the adjacent vehicle, reflects the path pattern of the adjacent vehicle and sensor data of the adjacent vehicle to predict a time in which the user vehicle can change a lane to the change target lane; and a lane change determining unit configured to determine whether a lane change of the user vehicle is possible according to the time during which the lane change is possible and a current speed of the user vehicle.
차선 변경 정보 제공 장치, 이의 차선 변경 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 차선 변경 정보 제공 장치는 변경 대상 차선을 주행하는 차량인 인접차량을 식별하고, 상기 인접차량의 상대속도 및 자차량으로부터 상기 인접차량까지의 거리를 감지하여 센서 데이터를 생성하는 센서부, 상기 인접차량의 센서 데이터를 누적하여 상기 인접차량의 경로 패턴을 분석하고, 상기 인접차량의 경로패턴 및 상기 인접차량의 센서 데이터를 반영하여 상기 자차량이 상기 변경 대상 차선으로의 차선 변경이 가능한 시간을 예측하는 차선 변경 시간 예측부 및 상기 차선 변경이 가능한 시간 및 상기 자차량의 현재속도에 따라 상기 자차량의 차선 변경 가능 여부를 판단하는 차선 변경 판단부를 포함한다.
APPARATUS OF PROVIDING LANE CHANGE INFORMATION METHOD OF PROVIDING LANE CHANGE INFORMATION AND READABLE MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD
차선 변경 정보 제공 장치, 이의 차선 변경 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 기록매체
2021-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
LANE CHANGE INFORMATION PROVIDING DEVICE AND LANE CHANGE INFORMATION PROVIDING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus and method for providing lane change guide information
Europäisches Patentamt | 2017
|Apparatus and method for providing lane change guide information
Europäisches Patentamt | 2023