The present invention relates to a device for controlling a lane change of an autonomous vehicle and a method therefor, which perform deep learning based on various types of data which should be considered when changing a lane and control a lane change of an autonomous vehicle based on a learned result, thereby enabling the lane change of the autonomous vehicle in a situation of driving in city or congestion. To this end, the device for controlling a lane change of an autonomous vehicle comprises: a learning unit learning a lane changing possible environment; and a control unit controlling the lane change of the autonomous vehicle based on the learned result of the learning unit.

    본 발명은 자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차선변경시 고려되어야 할 각종 데이터를 기반으로 심층 학습을 수행하고, 이렇게 학습된 결과에 기초하여 자율주행차량의 차선변경을 제어함으로써, 도심주행이나 정체상황에서도 자율주행차량의 차선변경을 가능하게 하는 자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 차선변경 제어 장치에 있어서, 차선변경 가능 환경을 학습하는 학습부; 및 상기 학습부의 학습 결과에 기초하여 자율주행차량의 차선변경을 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량의 차선변경 제어 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    KANG DONG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus for controlling lane change of autonomous vehicle and method thereof

    OH TAE DONG | Europäisches Patentamt | 2021

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    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

    OH TAE DONG | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE FOR LANE CHANGE

    LI HEAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE CHANGE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2023

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