The present invention relates to a device for avoiding a collision of a vehicle, and a method therefor. According to an embodiment of the present invention, the device for avoiding a collision of a vehicle comprises: a means for collecting driving information of a target vehicle, wherein the driving information includes a direction value, a route history, a predicted route, and a vehicle position; a V2X communication module for collecting the driving information of peripheral vehicles from peripheral vehicles; and a control means specifying the peripheral vehicle having the same road and the same driving direction with the target vehicle and specifying the peripheral vehicle driving on a driving lane of the target vehicle and the peripheral vehicle driving on the adjacent lane to the driving lane of the target vehicle by using the driving information of the target vehicle and the peripheral vehicle.
본 발명은 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 충돌 회피 장치는 당해 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 수단 - 상기 주행 정보는 방향 값, 경로 이력, 예측 경로, 및 차량 위치를 포함함 -; 주변 차량들로부터 주변 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 V2X 통신 모듈; 및 당해 차량 및 주변 차량의 주행 정보를 이용하여, 당해 차량과 동일한 도로 및 동일한 주행 방향을 가지는 주변 차량을 특정하고 당해 차량의 주행 차선에서 주행 중인 주변 차량과 당해 차량의 주행 차선에 인접한 인접 차선에서 주행 중인 주변 차량을 특정하는 제어수단을 포함한다.
Apparatus and method for avoiding vehicle collision
차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법
2021-01-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |