The present invention relates to an autonomous driving device and method. The autonomous driving device comprises: a sensor unit detecting a nearby vehicle of a vehicle in autonomous driving; a memory storing map information; an internal device installed inside the vehicle and supporting an occupant since a state of the vehicle Is controlled by operation of the occupant of the vehicle; and a processor controlling autonomous driving of the vehicle based on the map information stored in memory. The processor determines a driving risk of the vehicle based on the nearby vehicle detected by the sensor unit, and controls a state of an internal device according to an internal mode of the vehicle set by the occupant while the determined driving risk is smaller than a preset threshold risk.
본 발명은 자율 주행 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자율 주행 중인 자차량의 주변 차량을 검출하는 센서부, 지도 정보를 저장하는 메모리, 자차량의 내부에 설치되며 자차량의 탑승자의 조작에 의해 그 상태가 제어되어 탑승자를 지원하기 위한 내부 장치, 및 메모리에 저장된 지도 정보에 기초하여 자차량의 자율 주행을 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 센서부에 의해 검출되는 주변 차량에 기초하여 자차량의 주행 위험도를 결정하고, 결정된 주행 위험도가 미리 설정된 임계 위험도보다 작은 상태에서 탑승자에 의해 설정되는 차량 내부 모드에 따라 내부 장치의 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND METHOD
자율 주행 장치 및 방법
2020-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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