According to the present invention, disclosed are a camera signal monitoring apparatus and a method thereof. The camera signal monitoring apparatus of the present invention includes: a vehicle information input part receiving a speed and yaw rate signal of a vehicle; a camera information input part receiving a camera signal including the speed and yaw rate signal from a front camera of the vehicle; and a monitoring part calculating a host vehicle driving trace by using the speed and yaw rate signal of the vehicle inputted from the vehicle information input part, calculating a reference curvature value based on the calculated host vehicle driving trace, and determining reliability by comparing the calculated reference curvature value to a curvature value calculated by the camera signal inputted from the camera information input part. Therefore, the present invention is capable of preventing a malfunction during vehicle control using a camera.
본 발명은 카메라 신호 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 카메라 신호 모니터링 장치 및 방법은, 차량의 차속 및 요레이트 신호를 입력받는 차량 정보 입력부; 차량의 전방카메라로부터 차속 및 요레이트 신호를 포함하는 카메라 신호를 입력받는 카메라 정보 입력부; 및 상기 차량 정보 입력부로부터 입력받은 차량의 차속 및 요레이트 신호를 이용하여 자차 주행 궤적을 산출하고, 상기 산출한 자차 주행 궤적에 기초하여 기준 곡률 값을 산출하며, 상기 산출한 기준 곡률 값과 상기 카메라 정보 입력부로부터 입력받은 카메라 신호에 의해 산출되는 곡률 값을 비교하여 신뢰도를 판단하는 모니터링부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING CAMERA SIGNALS
카메라 신호 모니터링 장치 및 방법
2020-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch