The present disclosure relates to a vehicle control device, vehicle control system, and vehicle control method. Specifically, the vehicle control device comprises: a diagnostic module determining each state of one or more constituent devices performing an autonomous driving function of a vehicle in autonomous driving to generate and output a determination result signal; a driving mode determination module determining a driving mode of the vehicle to any one of a remote driving mode, an emergency measure mode, and an autonomous driving maintenance mode using the determination result signal; a communication module communicating with a remote control center; and a vehicle control module controlling the vehicle according to the determined driving mode. According to the present disclosure, provided are the vehicle control device, vehicle control system, and vehicle control method for transferring control of the vehicle to the remote control center to maintain driving of the vehicle if autonomous driving is not possible or preventing a negligent accident by receiving an emergency measure from the remote control center.

    본 개시는 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시는 자율 주행 중인 차량의 자율 주행 기능을 수행하는 하나 이상의 구성장치의 각 상태를 판단하여 판단 결과 신호를 생성하여 출력하는 진단 모듈과, 판단 결과 신호를 이용하여 차량의 운행 모드를 원격 주행 모드, 긴급 조치 모드 및 자율 주행 유지 모드 중 어느 하나로 결정하는 운행 모드 결정 모듈과, 원격 제어 센터와 통신을 수행하는 통신 모듈 및 결정된 운행 모드에 따라 차량을 제어하는 차량 제어 모듈을 포함하는 차량 제어 장치를 제공한다. 본 개시에 의하면, 자율 주행 불가능하면 차량의 제어권을 원격 제어 센터에 이전하여 차량의 주행을 계속 유지하거나, 원격 제어 센터로부터 긴급 조치를 받아 안전 사고를 예방하는 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법을 제공할 수 있다.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법


    Beteiligte:
    CHOI CHI GUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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