The present invention relates to a semi-submersible leisure boat for automatic sailing, and more specifically, to a semi-submersible leisure boat for automatic sailing, which is able to safely navigate in an unmanned manner, when any of various problems occurs such as an escape from the route while navigating along a designated scenario route, until the risk factor is removed. To this end, according to the present invention, the semi-submersible leisure boat for automatic sailing comprises: a sensor unit which detects the status of the leisure boat for automatic sailing, and generates status information of the leisure boat; a photographing unit which is placed in the leisure boat to photograph a passenger; a position measuring unit which detects the current position of the leisure boat and generates position coordinates; a main communication unit which transmits and receives control navigation information required for sailing; an auxiliary communication unit which transmits and receives communication messages between a control center and the passenger; a first memory unit which stores therein the basic scenario route including a departure point, arrival point, and at least one bypass point, and stores a substitute scenario route including a departure point, arrival point, and a bypass point different from that of the basic scenario route in accordance with the generation of an emergency event signal during navigation of the leisure boat based on the basic scenario route, and substitute routes which are a plurality of sub-routes; a second memory unit which stores therein the status information of the leisure boat; and an automatic navigation sailing unit which sails the leisure boat with an automatic navigation along the scenario route and the sub-routes stored in the first memory unit.

    본 발명은 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정해진 시나리오 경로를 따라 운항하다가 경로 이탈 등 다양한 문제가 발생한 경우 위험요소의 제거 전 까지 안전하게 무인으로 운항할 수 있는 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트에 관한 것이다. 이를 위해 무인으로 운항되는 레저보트의 상태를 감지하여 레저보트의 상태정보를 생성하는 센서부, 레저보트 내부에 구비되어 탑승자를 촬영하는 촬영부, 레저보트의 현재 위치를 감지하여 위치좌표를 생성하는 위치 측정부, 레저보트 운항에 필요한 관제 운항정보를 송신 및 수신하는 주 통신부, 관제소와 탑승자 간의 상호간 통신메시지를 송신 및 수신하는 보조 통신부, 출발점, 도착점 및 적어도 하나의 경유점을 포함하는 기본 시나리오 경로가 저장되고, 기본 시나리오 경로를 기초로 레저보트의 운항 중에 비상 이벤트신호 발생에 따라 출발점, 도착점 및 기본 시나리오 경로와 다른 경유점을 포함하는 대체 시나리오 경로 및 복수의 서브 경로인 대체 경로가 저장되는 제1 메모리부, 레저보트의 상태정보를 저장하는 제2 메모리부, 및 제1 메모리부에 저장된 시나리오 경로와 서브 경로를 따라 레저보트를 자동 항법으로 운항하는 자동 항법 운항부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트가 개시된다.


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    Titel :

    Semi-submersible leisure boat for automatic sailing


    Weitere Titelangaben:

    무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트


    Beteiligte:
    CHA YEONG MUN (Autor:in) / JUNG SUNG HEON (Autor:in) / CHOI HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Semi-submersible leisure boat for automatic sailing

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