Disclosed are an apparatus and a method for compensating for stick-slip of a motor-driven power steering (MDPS) system which improve steering performance. According to the present invention, the apparatus for compensating for stick-slip of a motor-driven power steering system comprises: a column torque detection unit to detect column torque applied to a steering shaft as a driver steers a steering wheel; a vehicle speed sensor to sense vehicle speed; a steering angular speed detection unit to detect the steering angular speed of the steering wheel; a condition determination unit to determine whether at least one among the column torque, the vehicle speed, and the steering angular speed satisfies a preset compensation condition; a stick-slip compensation controller to output a compensation current to compensate for stick-slip by using at least one among the steering angular speed, the column torque, and the vehicle speed in accordance with a determination result of the condition determination unit; and a compensation unit to apply the compensation current to the output of an MDPS controller to compensate for the output of the MDPS controller.

    전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치는 운전자가 조향휠을 조타함에 따라 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 검출부; 차속을 감지하는 차속 센서; 스티어링 휠의 조향각속도를 검출하는 조향각속도 검출부; 컬럼토크, 차속, 및 조향각속도 중 적어도 하나가 기 설정된 보상 조건을 만족하는지를 판단하는 조건 판단부; 조건 판단부의 판단 결과에 따라 조향각속도, 컬럼토크 및 차속 중 적어도 하나를 이용하여 걸림감을 보상하기 위한 보상 전류를 출력하는 걸림감 보상 제어기; 및 보상 전류를 MDPS 제어기의 출력에 적용하여 MDPS 제어기의 출력을 보상하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING STICK-SLIP OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    전동식 파워 스티어링 시스템의 걸림감 보상 장치 및 방법


    Beteiligte:
    LIM KYOUNG SOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Apparatus and method for compensating for stick-slip of motor driven power steering system

    LIM KYOUNG SOO | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR STICK-SLIP OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    LIM KYOUNG SOO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Torque compensating apparatus and method for motor driven power steering system

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM

    BAE SANG HONG / LIM KYOUNG SOO / KIM LYOUNG TAE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff