발전기의 고정자와 회전자와의 사이의 공간에 삽입되고, 자성체에 의해 구성된 주행 대상 상(上)을 주행하여 발전기의 점검을 행하도록 구성된 발전기 점검용 로봇에 이용되는 이동체로서, 진행 방향에 대해서 직각 방향으로 병설(竝設)된 제1 무한 궤도 주행 장치와 제2 무한 궤도 주행 장치, 제1 무한 궤도 주행 장치 및 제2 무한 궤도 주행 장치의 내부에 각각 마련되고, 주행 대상을 흡인하는 영구자석, 제1 무한 궤도 주행 장치와 제2의 무한 궤도 주행 장치의 사이에 배치되고, 점검용의 기기를 탑재한 기기 탑재부, 제1 무한 궤도 주행 장치와 기기 탑재부와의 사이에 배치되고, 제1 무한 궤도 주행 장치와 기기 탑재부를 기계적으로 연결하는 제1 연결 부재, 제2 무한 궤도 주행 장치와 기기 탑재부와의 사이에 배치되고, 제2 무한 궤도 주행 장치와 기기 탑재부를 기계적으로 연결하는 제2 연결 부재를 구비하고, 제1 연결 부재와 제2 연결 부재는, 그 길이 방향의 중앙부에서 굴곡할 수 있고, 또한 기기 탑재부의 저면을 주행 대상에 대해서 간격을 사이에 두고 대향시키도록 구성되어 있다.
There is provided a planar member having a flat portion that makes contact with the inner circumferential surface of an endless track at a position at a traveling subject side with respect to a virtual straight line that connects a vertex, at the traveling subject side, in the outer circumferential surface of a first pulley and a vertex, at the traveling subject side, in the outer circumferential surface of a second pulley.
Traveling Body
이동체
2020-09-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch