The present invention relates to a method for detecting at least one emergency vehicle in real time and managing at least one target vehicle with reference to detected emergency vehicle information so that the emergency vehicle is capable of driving without interference from the target vehicle. The method includes: (a) a step in which a management server generates metadata with respect to a specific emergency vehicle with reference to emergency situation information when the emergency situation information with respect to the at least one specific emergency vehicle among emergency vehicles is acquired through at least a part of one or more sensors constituting at least a part of at least one connected car including the target vehicle; (b) a step in which the management server (i) generates at least one situation scenario vector with reference to the emergency situation information and the metadata, (ii) searches for at least one specific scenario vector in which the score of similarity to the situation scenario vector is a first threshold or more by comparing the situation scenario vector with at least one reference scenario vector in a scenario database, and (iii) obtains an emergency reaction command with reference to the specific scenario vector; and (c) a step in which the management server performs support by transmitting the emergency reaction command to each target vehicle in which the relationship with the specific emergency vehicle satisfies a specific condition so that driving is possible while control is performed such that the score of the degree of interference between the specific emergency vehicle and the target vehicle is a second threshold or less.

    본 발명은 하나 이상의 응급 차량들을 실시간으로 검출하고, 상기 응급 차량들에 대한 검출된 정보를 참조로 하여 상기 응급 차량이 하나 이상의 대상 차량으로부터 간섭없이 주행할 수 있도록 상기 대상 차량을 관리하는 방법에 있어서, (a) 관리 서버가, 상기 대상 차량을 포함하는 하나 이상의 커넥티드 카의 적어도 일부에 탑재된 하나 이상의 센서 중 적어도 일부를 통해 상기 응급 차량 중 적어도 하나의 특정 응급 차량에 대한 응급 상황 정보가 획득되면, 상기 응급 상황 정보를 참조로 하여 상기 특정 응급 차량에 대한 메타 데이터를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 관리 서버가, (i) 상기 응급 상황 정보 및 상기 메타 데이터를 참조로 하여 적어도 하나의 상황 시나리오 벡터를 생성하고, (ii) 상기 상황 시나리오 벡터를 시나리오 데이터베이스에 포함된 하나 이상의 레퍼런스 시나리오 벡터들과 비교함으로써, 상기 상황 시나리오 벡터와의 유사도 스코어가 제1 임계치 이상인 적어도 하나의 특정 시나리오 벡터를 찾고, (iii) 상기 특정 시나리오 벡터를 참조로 하여 응급 리액션 커맨드를 획득하는 단계; 및 (c) 상기 관리 서버가, 상기 응급 리액션 커맨드를 상기 특정 응급 차량과의 관계가 특정 조건을 만족하는 각각의 상기 대상 차량에 전송함으로써 상기 특정 응급 차량과 상기 대상 차량 간의 간섭도 스코어가 제2 임계치 이하가 되도록 제어하면서 운행할 수 있도록 지원하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING EMERGENCY VEHICLES IN REAL TIME AND PLANNING DRIVING ROUTES TO COPE WITH SITUATIONS TO BE EXPECTED TO BE OCCURRED BY THE EMERGENCY VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    응급 차량을 실시간으로 검출하고, 응급 차량으로 인해 발생될 것으로 예상되는 상황에 대처하기 위한 주행 경로를 플래닝하는 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM KYE HYEON (Autor:in) / KIM YONG JOONG (Autor:in) / KIM HAK KYOUNG (Autor:in) / NAM WOON HYUN (Autor:in) / BOO SUK HOON (Autor:in) / SUNG MYUNG CHUL (Autor:in) / SHIN DONG SOO (Autor:in) / YEO DONG HUN (Autor:in) / RYU WOO JU (Autor:in) / LEE MYEONG CHUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL