The present invention provides a method for adjusting a position of a driver assistance device in accordance with a driver status. The position adjusting device comprises the following steps. (a) A driver seats in a seat of the driver of the vehicle and starts the vehicle, and then an upper body image and a lower body image of the driver are input in a pose prediction network to obtain a body key point and to adjust a position of the driver seat while calculating the length of a body part. (b) While the vehicle is running, the upper body image is input to a face detector to detect a face part, the face part is input to an eye detector to detect the eye part, the adjusted driver seat position and 2D coordinates of the eye are input into a 3D coordinate converter, the 3D coordinate of the eye is generated by referring to the 2D coordinate and the location of the driver seat, and a position of a mirror of the vehicle by referring to the 3D coordinate.
본 발명은 운전자 상태에 따라 운전자 보조 장치의 위치를 조정하는 방법에 있어서, 조정 위치 장치는, (a) 운전자가 차량의 운전자석에 착석하여 상기 차량의 시동을 건 후 획득된 상기 운전자의 상반신 이미지와 하반신 이미지를 포즈 예측 네트워크에 입력하여, 바디 키포인트를 획득하고, 바디 파트 길이를 계산하며 운전자석 위치를 조정하도록 하고, (b) 상기 차량이 운행되는 중, 상기 상반신 이미지를 얼굴 검출기에 입력하여 얼굴 부분을 검출하도록 하고, 상기 얼굴 부분을 눈 검출기에 입력하여 눈 부분을 검출하도록 하며, 상기 조정된 운전석 위치와 눈의 2D 좌표를 3D 좌표 변환기에 입력하여, 상기 2D 좌표와 상기 운전자석의 위치를 참조로 하여 상기 눈의 3D 좌표를 생성하도록 하고, 상기 3D 좌표를 참조로 하여 상기 차량의 미러의 위치를 조정하도록 하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AUTOMATICALLY FOR PERSONALIZATION AND CALIBRATION ACCORDING TO DRIVER'S STATUS
운전자 상태에 따라 맞춤형의 캘리브레이션을 위해 운전자 보조 장치를 자동으로 조정하는 방법 및 장치
2020-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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