The present invention relates to a drone to which a contra-propeller system is applied, comprising: a main body unit having a flow space to be penetrated in an up and down direction; a thrust generating unit, installed in the main body unit, forcefully blowing air in the flow space to a lower side such that a thrust for lifting the main body unit can be generated; a steering unit installed in the main body unit to interfere with the air forcefully blown by the thrust generating unit such that a moving direction of the main body unit can be controlled; a controller for enabling a manipulator to input a manipulation signal for lifting, lowering or moving the main body unit; and a control module controlling the thrust generating unit and the steering unit such that the main body unit can be lifted, lowered or moved according to the manipulation signal inputted in the controller. The drone to which the contra-propeller system is applied, according to the present invention, is relatively small in volume by installing a contra-propeller in the main body unit with a cylindrical shape, and is capable of generating an auxiliary thrust by a cross section shape of a streamlined wall surface of the main body unit in addition to the thrust by the propeller.

    본 발명은 이중 반전 프로펠러 시스템이 적용된 드론에 관한 것으로서, 상하방향으로 관통되게 유동공간이 마련된 본체부와, 상기 본체부에 설치되는 것으로서, 상기 본체부가 상승하기 위한 추력이 발생될 수 있도록 상기 유동공간 상의 공기를 하방으로 강제 송풍시키는 추력발생부와, 상기 본체부의 이동방향을 제어할 수 있도록 상기 추력발생부에 의해 강제송풍되는 공기를 간섭할 수 있게 상기 본체부에 설치되는 조향유닛과, 조종자가 상기 본체부의 승강 또는 이동에 대한 조정신호를 입력하기 위한 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에서 입력된 조정신호에 따라 상기 본체부가 승강 또는 이동될 수 있도록 상기 추력발생부 및 조향유닛을 제어하는 제어모듈을 구비한다. 본 발명에 따른 이중 반전 프로펠러 시스템이 적용된 드론은 원통형 본체부에, 이중 반전 프로펠러가 설치되어 있으므로 부피가 비교적 작고, 유선형의 본체부 벽면의 단면 형상에 의해 프로펠러에 의한 추력에 더해 보조 추력을 발생시킬 수 있는 장점이 있다.


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    Titel :

    Drones with contra-rotating propeller system


    Weitere Titelangaben:

    이중 반전 프로펠러 시스템이 적용된 드론


    Beteiligte:
    LEE SANG WOOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.07.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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