차량의 지능형 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system; ADAS)에 의한 사용을 위한 호라이즌의 생성 방법은 서로 다른 진출 노선들이 현재 횡단되는 도로 구간을 따라 결정 노드에서 취해지는 공산을 결정하도록 디지털 위치-기반 데이터, 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터를 사용하는 단계, 및 각각의 노선이 취해질 수 있는 확률을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 확률은 진입 노선에 대한 노선의 각도, 진입 노선의 도로 등급, 진입 노선의 속도 프로파일, 결정 지점에서 차량들에 의해 취해지는 이력 노선들, 및 개별 운전자 또는 차량에 의해 상기 결정 지점에서 취해지는 이력 경로 중 하나 이상에 기반하여 이루어질 수 있다.
A method of generating a horizon for use by an ADAS of a vehicle involves using digital location-based data, driver data and/or vehicle data to determine the likelihood that different outgoing paths are taken at a decision point along a currently traversed road segment, and deriving a probability that each path may be taken. The probability may be based on one or more of: an angle of the path relative to the incoming path, the road class of the path, a speed profile of the path, historical paths taken by vehicles at the decision point, and historical paths taken at the decision point by the individual driver or vehicle.
Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance systemADAS
지능형 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 사용하기 위한 호라이즌을 생성하는 방법 및 시스템
2020-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Methods and systems for generating a horizon for use in an advanced driver assistance systemADAS
Europäisches Patentamt | 2020
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