The present invention relates to a water quality measurement system using a drone capable of accurately measuring water quality. The present invention includes a drone, a server, and a manager terminal, wherein the drone includes an automatic flight unit, an obstacle determination unit, a position correction unit, a water detection unit, a counting unit, a surface determination unit, a hovering command unit, a descending command unit, a water level measurement unit, and a water quality measurement unit, and a water collection unit.

    본 발명은 호소의 수상환경을 관측하기 위해 무인으로 비행하는 드론을 수면에 인접한 상태로 호버링되도록 하강시키고, 호버링된 드론을 통해 수위에 따른 용존산소량, 미생물 관측 등을 위한 물을 채취할 수 있음은 물론 정확한 수질을 측정할 수 있는 드론을 이용한 수질측정시스템에 관한 것이다. 본 발명은 호소 내의 수위나 수질을 측정하기 위해 다수개의 측정위치를 미리 설정하고, 상기 측정위치로 비행하여 상기 측정위치의 수면에 인접하도록 호버링한 후 상기 측정위치의 수위과 수질을 측정하고 수위별 물을 채취하기 위한 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 상기 수위값과 수질값을 수신받아 상기 호소의 담수량을 산출하고 상기 호소의 수질상태가 정상인지 판단하여 제공하기 위한 서버(200)와, 상기 서버(200)로부터 상기 담수량과 상기 수질상태를 수신받아 저장하여 디스플레이하기 위한 관리자단말기(300)를 포함하고, 상기 드론(100)은, 수위나 수질을 측정하기 위해 미리 저장된 측정위치까지 자동비행을 명령하기 위한 자동비행부(102)와, 카메라를 이용하여 수면에 장애물을 판단하기 위한 장애물판단부(103)와, 상기 장애물판단부(103)에서 장애물을 판단할 경우에 위치보정하기 위한 위치보정부(104)와, 상기 장애물판단부(103)에서 장애물이 없다고 판단할 경우에 상기 드론의 하측에 인접하게 위치되어 물을 감지하기 위한 물감지부(105)와, 상기 물감지부(105)에서 감지되는 감지신호를 미리 설정된 일정시간동안 카운팅하는 카운팅부(106)와, 상기 카운팅부(106)에서 카운팅된 물감지부의 감지신호수가 정상감지신호수에 도달했는지 판단하여 수면에 위치되었는지 판단하기 위한 수면판단부(107)와, 상기 카운팅된 물감지부(105)의 감지신호수가 정상감지신호와 동일할 경우에 수면으로 판단하여 호버링하기 위한 호버링명령부(108)와, 상기 카운팅된 물감지부(105)의 감지신호수가 정상감지신호수에 도달하지 못했을 경우에 드론을 하강시키기 위한 하강명령부(109)와, 상기 호버링명령부(108)를 통해 호버링된 경우에 수위을 측정하기 위한 수위측정부(110)와, 상기 호버링명령부(108)를 통해 호버링된 경우에 수질을 측정하기 위한 수질측정부(111)와, 상기 호버링된 상태에서 수위별로 샘플통을 위치시켜 물을 채취하기 위한 물채취부(112)를 포함하여 구성된다.


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    Titel :

    WATER QUALITY MEASURING SYSTEM BY USING DRONE


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용한 수질측정시스템


    Beteiligte:
    HYEONGGYUN KIM (Autor:in) / SYEON PARK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    WATER QUALITY MEASURING SYSTEM BY USING DRONE

    Europäisches Patentamt | 2020

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