The present invention provides systems and methods for determining a cross-track error of an aircraft on a taxiway, and computer-readable media storing instructions for determining the cross-track error. The disclosed techniques capture electronic images of a portion of the taxiway by using cameras or other electronic imaging devices mounted on the aircraft, pre-process the electronic images to generate regularized image data, apply a trained multichannel neural network model to the regularized image data in order to generate a preliminary estimate of the cross-track error relative to the centerline of the taxiway, and post-process the preliminary estimate in order to generate an estimate of the cross-track error of the aircraft. Further examples adjust a GPS-based location estimate of the aircraft by using the estimate of the cross-track error or adjust the heading of the aircraft based upon the estimate of the cross-track error.

    유도로 상의 항공기의 크로스 트랙 에러를 결정하기 위한 시스템들, 방법들, 및 상기 크로스 트랙 에러를 결정하기 위한 명령들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체들이 본 명세서에 개시된다. 개시된 기술들은 항공기에 장착된 카메라들 또는 다른 전자 이미징 디바이스들을 사용하여 유도로의 일부의 전자 이미지들을 캡처하고, 정규화된 이미지 데이터를 생성하기 위해 전자 이미지들을 전처리하며, 유도로의 중심선에 대한 크로스 트랙 에러의 예비 추정치를 생성하기 위해 트레이닝된 멀티채널 신경망 모델을 정규화된 이미지 데이터에 적용하고, 항공기의 크로스 트랙 에러의 추정치를 생성하기 위해 예비 추정치를 후처리한다. 추가 실시예들은 크로스 트랙 에러의 추정치를 사용하여 항공기의 GPS 기반의 위치 추정치를 조정하거나 크로스 트랙 에러의 추정치에 기초하여 항공기의 헤딩을 조정한다.


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    Titel :

    AIRCRAFT POSITIONING ON A TAXIWAY


    Weitere Titelangaben:

    유도로 상의 항공기 포지셔닝


    Beteiligte:
    STAUDINGER TYLER C (Autor:in) / CALLAHAN KEVIN S (Autor:in) / CHANG ISAAC (Autor:in) / DAME STEPHEN (Autor:in) / EVANS NICK (Autor:in) / JORGENSEN ZACHARY (Autor:in) / KALIN JOSHUA (Autor:in) / MUIR ERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    AIRCRAFT POSITIONING ON TAXIWAY

    TYLER C STAUDINGER / KEVIN S CALLAHAN / ISAAC CHANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Aircraft positioning on a taxiway

    STAUDINGER TYLER / CALLAHAN KEVIN S / CHANG ISAAC et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AIRCRAFT POSITIONING ON A TAXIWAY

    STAUDINGER TYLER C / CALLAHAN KEVIN S / CHANG ISAAC et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AIRCRAFT POSITIONING ON A TAXIWAY

    STAUDINGER TYLER C / CALLAHAN KEVIN S / CHANG ISAAC et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    STAUDINGER TYLER C / CALLAHAN KEVIN S / CHANG ISAAC et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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