The present invention relates to a smart traveling device excellent in traveling performance and rough terrain overcoming capability by wheel-track convergence. With the present invention, problems can be resolved such as traveling difficulties caused by halting or wheel spinning in a case where there is an irregular terrain or an obstacle such as a step in the traveling direction during wheel drive device driving on a rough terrain and spinning attributable to slip during high-speed traveling caused by left-right speed difference pertaining to steering based on the left-right speed difference of a track drive device. The present invention includes a drive vehicle main body and a wireless communication control module. As a result, high-speed traveling is possible along with traveling on a rough terrain with an uneven ground surface or an obstacle even when the lower end of the vehicle body touches the ground surface or an obstacle is ahead. Accordingly, the disadvantages of wheel and track methods are mutually complemented, quick movement and obstacle overcoming capability are satisfied at the same time, and continuous traveling is possible even in the event of a water surface during traveling. In addition, the present invention is resistant to heat, has a built-in camera, and thus is capable of carrying out reconnaissance through real-time video information in an inaccessible or dangerous area. The excellent rough terrain overcoming capability satisfies consumers′ purchase desires and the present invention can be used for kidult collection and control.
본 발명은 차륜 구동장치의 험지에서 구동시 주행방향에 불규칙한 지형 및 단턱과 같은 장애물이 위치할 경우 넘어가지 못하고 걸리거나 바퀴가 헛도는 등 주행이 원활히 이루어지지 않는 문제점과, 궤도 구동장치의 좌·우의 회전속도 차이에 의한 조향방식을 사용하는데 좌·우 양쪽방향의 속도차이로 인해 고속 주행시 슬립이 발생하여 스핀의 원인이 되는 문제점을 개선하고자, 구동 차량 본체, 무선 통신 제어모듈로 구성됨으로써, 고속 주행이 가능함과 동시에 지면이 울퉁불퉁하며 고르지 못하거나 장애물이 형성된 험지에서 차체의 하단이 지면에 닿거나 전방 장애물이 형성되더라도 걸림없이 극복하여 주행이 가능하게 함으로써 차륜 방식과 궤도 방식의 단점을 상호보완하여 신속 이동 및 장애물 극복능력을 동시에 만족시키고, 주행중 수면이 나타나더라도 멈추지 않고 주행할 수 있고, 내열성을 띄며 카메라가 내장되어 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 지역에 투입하여 실시간 영상정보를 통해 정찰 임무를 수행할 수 있고, 신속한 험지 극복능력으로 소비자의 구매욕구를 충족시켜 키덜트의 소장 및 제어용으로 사용할 수 있는 차륜 및 궤도의 융합을 통한 주행성능과 험지 극복능력이 우수한 스마트 주행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SMART DRIVING DEVICE THAT HAS EXCELLENT DRIVING PERFORMANCE AND ABILITY TO OVERCOME DIFFICULT TERRAIN THROUGH CONVERGENCE OF WHEEL AND TRACK
차륜 및 궤도의 융합을 통한 주행성능과 험지 극복능력이 우수한 스마트 주행장치
2020-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2020
Europäisches Patentamt | 2022
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