Disclosed is an apparatus for generating a warning to give a warning of a vehicle′s lane departure at an intersection entry road having a plurality of sections sequentially divided in accordance with the type of a lane or the presence or absence of the lane. The apparatus for generating a warning comprises: an intersection entry determination unit determining whether a vehicle enters an intersection based on the type of the lane and the width of the lane, and determining a section in which the vehicle is traveling among the plurality of sections; and a warning generating/releasing unit determining whether to generate a warning based on a section in which the vehicle determined to have entered the intersection by the intersection entry determination unit is traveling and lateral steering of the vehicle.
차선의 종류 또는 상기 차선의 유무에 따라 순차적으로 구분되는 복수의 구간을 갖는 교차로 진입 도로에서 차량의 차선 이탈을 경고하는 경보 발생 장치가 개시된다. 상기 경보 발생 장치는, 상기 차선의 종류 및 상기 차선의 폭을 기반으로 차량의 교차로 진입 여부를 판단하고, 상기 복수의 구간 중 차량이 주행 중인 구간을 판단하는 교차로 진입 판단부; 및 상기 교차로 진입 판단부에서 교차로로 진입한 것으로 판단된 차량이 주행 중인 구간 및 차량의 측방향 조향 여부에 기반하여 경보 발생 여부를 결정하는 경보 발생/해제부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A WARNING
경보 발생 장치 및 방법
2020-06-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE FOR GENERATING WARNING AND METHOD FOR GENERATING WARNING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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