A method for estimating curvature and tilt of a road using width information of front lanes is provided. The method for estimating road information according to an embodiment of the present invention acquires a road image, extracts lanes from the acquired road image, and estimates road information by using the extracted width information of the lanes. Accordingly, the method can estimate a change in the posture of a vehicle and a road by using the width information between the front lanes while driving, and based on this, can secure vehicle stability and ride comfort by applying the same to an active chassis control.
전방 차선의 너비 정보를 이용한 도로의 곡률 및 기울어짐 추정 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 도로 정보 추정 방법은, 도로 영상을 획득하고, 획득한 도로 영상에서 차선을 추출하며, 추출된 차선을 너비 정보를 이용하여 도로 정보를 추정한다. 이에 의해, 주행 중에 전방에 존재하는 차선 간 너비정보를 이용하여 차량과 도로의 자세 변화를 추정할 수 있고, 이를 기반으로 능동 새시 제어에 활용하여 차량의 안정성 및 승차감을 확보할 수 있게 된다.
Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
전방 차선의 너비 정보를 이용한 도로의 곡률 및 기울어짐 추정 방법
2020-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
Europäisches Patentamt | 2021
|Road Curvature and Slope Estimation Method using Width Information of a Front Lane
Europäisches Patentamt | 2022
ROAD CURVATURE ESTIMATION DEVICE AND LANE DEVIATION AVOIDANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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