The present invention relates to an apparatus for training and testing flight performance using a drone. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a drone machine body unit including a body, a plurality of connection frames detachably connected to the body, a motor detachably connected to the connection frames, and a propeller detachably connected to the motor; a base unit fixed to an upper portion of a lower ground of a space where the drone machine body unit flies; a connecting wire having one end connected to the body, and the other end connected to the base unit; a connecting unit for fixing the other end of the connecting wire in a first direction to be rotatable, and coupled to an upper portion of the base unit in a second direction to be rotatable; a load cell for detecting a shaft load generated in a longitudinal direction of the connecting wire; a gyro sensor for detecting an angular velocity of the drone machine body unit; a control unit for controlling flight of the drone machine body unit, and outputting flight information on the drone machine body unit by receiving signals detected by the load cell and the gyro sensor; and a display unit for receiving the flight information on the drone machine body unit from the control unit to output the same as visual information.
본 발명은 드론을 이용한 비행 성능 교육 및 테스트 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 비행 성능 교육 및 테스트 장치는 본체와, 본체에 착탈 연결되는 다수의 연결 프레임과, 연결 프레임에 착탈 연결되는 모터와, 모터에 착탈 연결되는 프로펠러를 포함하는 드론 기체부, 드론 기체부가 비행하는 공간의 하측 지면 상부에 위치 고정되는 베이스부, 본체에 일단부가 연결되고, 베이스부에 타단부가 연결되는 연결와이어, 연결와이어의 타단부를 제1 방향으로 회전 가능하게 고정시키며, 베이스부의 상부에서 제2 방향으로 회전 가능하게 결합되는 커넥팅부, 연결와이어의 길이 방향을 따라 발생되는 축 하중을 검출하는 로드 셀과, 드론 기체부의 각속도를 검출하는 자이로센서, 드론 기체부의 비행을 제어하며, 로드 셀과 자이로센서에서 검출된 신호를 전달 받아 드론 기체부의 비행 정보를 출력하는 제어부, 및 제어부로부터 드론 기체부의 비행 정보를 전달 받아 시각정보로 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
FLIGHT PERFORMANCE TRAINING AND TEST APPARATUS USING DRONE
드론을 이용한 비행 성능 교육 및 테스트 장치
2020-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FLIGHT PERFORMANCE TRAINING AND TEST APPARATUS USING DRONE
Europäisches Patentamt | 2020