The present invention relates to a control device for a drone for maintaining a building structure, which controls a drone (1) having a repair device part (16). The control device for a drone for maintaining a building structure includes: a main controller (2) exchanging wireless waves with the drone (1) for control of the drone (1); and a sub controller (3) exchanging data with the main controller (2) for precise control of the drone (1). According to the present invention, the sub controller interlocked with the main controller is used so that flight of the drone and operations of the repair device part can be precisely controlled only with one hand at the same time. Therefore, convenience and accuracy of the maintenance of the building structure using the drone can be improved.
본 발명은 건축 구조물 유지 보수 드론용 조종장치에 관한 것으로서, 보수장치부(16)가 구비된 드론(1)을 조종하는 구조물 유지 보수 드론용 조종장치에 있어서, 상기 드론(1)의 조정을 위하여 드론(1)과 무선전파를 교환하는 메인컨트롤러(2); 상기 드론(1)의 정밀 조정을 위하여 상기 메인컨트롤러(2)와 데이터를 교환하는 서브컨트롤러(3); 를 포함한다. 본 발명에 따르면, 메인컨트롤러와 연동하는 서브컨트롤러를 이용해 한 손으로도 드론의 비행과 보수장치부의 동작을 동시에 정밀 조종할 수 있게 하여 드론을 이용한 건축 구조물 유지 보수의 편의성과 정확성이 향상되는 효과가 있다.
Control equipment for repairing drones of architectural structures
건축 구조물 유지 보수 드론용 조종장치
2020-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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