According to the present invention, a position recognition system capable of discriminating the inside from the outside of a shipyard dock, comprises the steps of: receiving an altitude value and a plurality of position values from an altitude sensor and a position sensor of equipment positioned at the inside or outside of the dock or a boundary thereof; discriminating where the equipment is positioned in the inside or outside of the dock by comparing the altitude value with a preset altitude value; estimating the position of the equipment to be at least one position value corresponding to the inside or outside of the dock or the boundary thereof among the plurality of position values; and determining whether the at least one position value, estimated as a position in the inside or outside of the dock where the equipment is positioned, is included in the inside or outside of the dock corresponding to the altitude value of the equipment to store the position of the equipment using the position in the inside or outside of the dock. The present invention discriminates where the equipment is positioned at the inside and outside of the dock in the shipyard into the inside and outside of the dock to recognize the position.
본 발명에 따른 조선소 도크 내부와 외부 구별 가능 위치 인식 시스템은, 도크 내부나 외부 혹은 그 경계에 위치하는 장비의 고도센서와 위치센서로부터 고도 값과 다수의 위치 값을 입력받는 단계; 고도 값을 기 설정된 고도 값과 비교하여 장비가 도크의 내부와 외부 중 어디에 있는지 구별하는 단계; 다수의 위치 값 중 도크 내부나 외부 혹은 그 경계에 있는 적어도 하나의 위치 값을 장비의 위치로 추정하는 단계; 및 장비의 도크 내부와 외부 위치로 추정된 적어도 하나의 위치 값이 장비의 고도 값에 대응하는 도크 내부와 외부에 포함되는지 판단하여 장비의 위치를 도크 내부 및 도크 외부 위치로 저장하는 단계를 포함한다. 이러한 본 발명은 조선소 도크 내부와 외부에 있는 장비를 도크 내부와 외부로 구별하여 위치를 인식할 수 있는 조선소 도크 내부와 외부 구별 가능 위치 인식 시스템를 제공할 수 있다.
POSITION RECOGNITION SYSTEM OF DOCK INSIDE AND OUTSIDE PART IN DOCKYARD
조선소 도크 내부와 외부 구별 가능 위치 인식 시스템
03.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
POSITION RECOGNITION SYSTEM OF DOCK INSIDE AND OUTSIDE PART IN DOCKYARD
Europäisches Patentamt | 2023
Submarine Dock Design at Devonport Royal Dockyard
British Library Conference Proceedings | 2003
|H.M. Dockyard, Devonport : widening of Noo. 10 dock
TIBKAT | 1947
|Taylor & Francis Verlag | 1927
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