Disclosed are a system and a method for autonomous driving based on YUV-based segmentation and augmentation. The method for autonomous driving includes the steps of: receiving a driving image based on a first image type; converting the driving image based on the first image type into a driving image based on a second image type; and determining a parameter for controlling a vehicle by applying the driving image based on the second image type to a neural network. A first difference between an actual driving image and a virtual driving image in the space of the first image type can be greater than a second difference between an actual driving image and a virtual driving image in the space of the second image type.

    YUV 기반 세그먼테이션 및 오그먼테이션에 따른 자율 주행 시스템 및 그 방법이 개시된다. 자율 주행 방법은 제1 영상 유형 기반의 주행 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 영상 유형 기반의 주행 영상을 제2 영상 유형 기반의 주행 영상으로 변환하는 단계; 제2 영상 유형 기반의 주행 영상을 뉴럴 네트워크에 인가하여 차량 제어를 위한 파라미터를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 영상 유형의 공간에서 실제 주행 영상과 가상 주행 영상 사이의 제1 차이는 상기 제2 영상 유형의 공간에서 실제 주행 영상과 가상 주행 영상 사이의 제2 차이보다 클 수 있다.


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    Titel :

    YUV SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING BASED ON YUV-BASED SEGMENTATION AND AUGMENTATION


    Weitere Titelangaben:

    YUV 기반 세그먼테이션 및 오그먼테이션에 따른 자율 주행 시스템 및 그 방법


    Beteiligte:
    LEE DEOK JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Beidou-based grid augmentation autonomous driving multi-level warning system

    WANG ZHIPENG / ZHU YANBO / LIU YUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

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    Yu, Wenbo / Sun, Yong / Zhou, Ruilin et al. | IEEE | 2019


    BEIDOU-BASED GRID AUGMENTATION AUTONOMOUS DRIVING MULTI-LEVEL WARNING SYSTEM

    WANG ZHIPENG / ZHU YANBO / LIU YUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Robust Perception Under Adverse Conditions for Autonomous Driving Based on Data Augmentation

    Zheng, Ziqiang / Cheng, Yujie / Xin, Zhichao et al. | IEEE | 2023