A method conducted in a traffic control device to assign a flight route to a drone on a drone network includes the following steps of: obtaining traffic information on the drone network from at least one drone assigned with a flight route or at least one quick battery charging machine (QCM) - the traffic information includes at least one among first information of the drone on the drone network and second information of the QCM -; determining an optimal flight route with an algorithm for setting a flight route considering the drone based on the traffic information; and assigning the optimal flight route to the drone. The optimal flight route is determined based on global standby time which is information indicating the sum of the flight time of the drone, the charging time of the drone at the QCM and the total standby time of the drone at the QCM, and the optimal flight route is a route for minimizing the total flight time of drones forming the drone network.
드론 네트워크에서, 드론에게 비행경로를 할당해주기 위해 트래픽 제어 장치에서 수행되는 방법은, 비행 경로가 할당된 적어도 하나의 드론들 또는 적어도 하나의 빠른 배터리 충전소(Quick Battery Charging Machine: QCM)들로부터 상기 드론 네트워크상의 트래픽 정보를 획득하는 단계, 상기 트래픽 정보는 상기 드론 네트워크상의 상기 적어도 하나의 드론들의 제 1 정보 또는 상기 적어도 하나의 QCM들의 제2 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 트래픽 정보를 바탕으로 상기 적어도 하나의 드론들을 고려한 비행경로 설정을 위한 알고리즘을 이용하여 최적의 비행경로를 결정하는 단계; 및 상기 드론에게 상기 최적의 비행경로를 할당하는 단계를 포함하되, 상기 최적의 비행 경로는 상기 드론의 비행시간, 상기 드론의 상기 적어도 하나의 QCM들에서의 충전시간 및 상기 적어도 하나의 QCM들에서 상기 적어도 하나의 드론들의 총 대기 시간의 합을 나타내는 정보인 전역적 대기시간을 기초로 결정되고, 및 상기 최적의 비행경로는 상기 드론 네트워크를 구성하는 드론들의 전체 비행시간을 최소화하는 경로인 것을 특징으로 한다.
Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks
드론 네트워크에서 효율적인 배터리 충전을 위한 클라우드 기반 드론 내비게이션 방법
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks
Europäisches Patentamt | 2020
Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks:CBDN
Europäisches Patentamt | 2020
|Method for Cloud-Based Drone Navigation for Efficient Battery Charging in Drone Networks:CBDN
Europäisches Patentamt | 2022
DRONE NAVIGATION DEVICE, DRONE NAVIGATION METHOD AND DRONE NAVIGATION PROGRAM
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