The present invention relates to a method for driving an elevator car. More specifically, a load compensation error occurring during operation of the elevator car is determined, and error compensation data that can overcome the load compensation error is generated and learned. Therefore, the elevator car can be driven with a stable ride despite a deformation imbalance of an anti-vibration rubber disposed in the elevator car. Also, the amount of torque of a driving motor is controlled by considering not only the load amount of the elevator car but also the driving information and environmental information of the elevator. Therefore, the elevator car can be operated by optimizing without shaking the elevator car in accordance with the change of the floor number and temperature / season of the building in which the elevator is installed.
본 발명은 엘리베이터 카의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 엘리베이터 카의 운행 중 발생하는 부하보상 오차를 판단하고 부하보상 오차를 극복할 수 있는 오차 보정 데이터를 생성하여 학습함으로써 엘리베이터 카에 배치된 방진고무의 변형 불균형에도 불구하고 안정적인 승차감으로 엘리베이터 카를 구동할 수 있으며, 엘리베이터 카의 부하량뿐만 아니라 엘리베이터의 운행 정보 및 환경 정보도 함께 고려하여 구동 모터의 토크량을 제어함으로써 엘리베이터가 설치되는 건물의 층수 및 온도/계절의 변화에 맞추어 엘리베이터 카의 흔들림없이 최적화하여 엘리베이터 카를 구동할 수 있는 엘리베이터 카의 구동 방법에 관한 것이다.
Mehtod for driving elevator car
엘리베이터 카의 구동 방법
13.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MEHTOD FOR SELF-CONTROL DRIVING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2015
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