The present invention relates to a drone for searching missing people at sea having a thermal imaging camera and a zoom camera and a system for searching for missing people on the sea using the same. To this end, the drone for searching missing people on the sea according to the present invention comprises: a drone driving unit for a flight; a thermal imaging camera filming a thermal image video during the flight by the operation of the drone driving unit; a zoom camera filming a normal video, and having a zoom function; and a video processing unit recognizing a human body by processing the thermal imaging video and normal video filmed by the thermal imaging camera and the zoom camera. Here, the image processing unit comprises: a thermal image detection unit detecting a thermal image event corresponding to a heat source in the thermal image video; a human body detection unit extracting a human body from the normal video; and a main control unit which controls the zoom camera such that the zoom camera may zoom in and film the location in which the thermal image event is detected when a thermal image event is detected by the thermal image detection unit, and controls the human body detection unit to detect whether an object at the location corresponding to the thermal image event is a human body from the normal video filmed while the zoom camera is zoomed in. Therefore, missing people who are lost at sea due to a maritime accident can be searched in a more effective manner.

    본 발명은 열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론 및 이를 이용한 해상 조난자 수색 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해상 조난자 수색용 드론은 비행을 위한 드론 구동부와, 상기 드론 구동부의 구동에 따른 비행 중에 열화상 영상을 촬영하는 열화상 카메라와, 일반 영상을 촬영하며, 줌 기능을 갖는 줌 카메라와, 상기 열화상 카메라와 상기 줌 카메라에 의해 촬영된 상기 열화상 영상과 상기 일반 영상을 처리하여 인체를 인식하는 영상 처리부를 포함하며; 상기 영상 처리부는 상기 열화상 영상에서 열원에 해당하는 열화상 이벤트를 감지하는 열화상 감지부와, 상기 일반 영상에서 인체를 추출하는 인체 감지부와, 상기 열화상 감지부에 의해 상기 열화상 이벤트가 감지되는 경우, 상기 줌 카메라가 상기 열화상 이벤트가 감지된 위치로 줌-인하여 촬영하도록 상기 줌 카메라를 제어하고, 상기 줌 카메라의 줌-인 상태에서 촬영된 일반 영상으로부터 상기 열화상 이벤트에 해당하는 위치의 물체가 인체인지 여부를 감지하도록 상기 인체 감지부를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 해상 사고 등으로 해상에서 실종된 조난자를 보다 효율적으로 수색할 수 있다.


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    Titel :

    DRONE WITH THERMO-GRAPHIC CAMERA AND ZOOM CAMERA FOR SEARCHING THE MISSING ON THE SEA AND SYSTEM FOR SEARCHING THE MISSING ON THE SEA


    Weitere Titelangaben:

    열화상 카메라와 줌 카메라가 장착된 해상 조난자 수색용 드론 및 이를 이용한 해상 조난자 수색 시스템


    Beteiligte:
    HWANG JIN KOOK (Autor:in) / OH KYEONG HO (Autor:in) / MUN YUN JEONG (Autor:in) / KIM WOO YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    MISSING PERSON SEARCHING SYSTEM USING DRONE

    LEE JUNG HO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Missing Person Searching System Using Smart Device Based on Drone

    MO GWI HWAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    THERMO-GRAPHIC CAMERA AND DRONE USED BLACK ICE MONITERING METHOD

    SHIN SOO YOUNG / LEE SANG HOON / PARK JAE HAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff