The present invention relates to a drone having a contact sensing function. The drone includes: a flight force part (101) producing lift force for flight; a camera part (102) taking an image; a control part (103) controlling the flight force part (101) and the camera part (102); a wireless communication part (104) communicating with a controller (2); and a contact sensing part (30) installed in the drone to generate a contact sensing signal following contact with another object, and providing the contact sensing signal to the control part (103) to make manual or automatic flight control possible. Therefore, the drone is capable of sensing contact with another object during flight and making flight control possible, thereby preventing damage and falling caused by contact with an obstacle while enabling various work processes for a structure to be safely and efficiently conducted.
본 발명은 접촉 감지 기능을 가진 드론에 관한 것으로서, 비행을 위한 양력을 생산하는 비행동력부(101)와, 영상을 촬영하는 카메라부(102)와, 상기 비행동력부(101)와 카메라부(102)의 작동을 제어하는 제어부(103)와, 조종기(2)와 통신을 수행하는 무선통신부(104)를 구비한 드론에 있어서, 상기 드론에 설치되어, 타 물체와의 접촉에 따른 접촉감지신호를 생성하고, 상기 접촉감지신호를 상기 제어부(103)에 제공하여, 자동 또는 수동에 의한 비행제어가 가능케 한 접촉감지부(30);를 포함하여 구성함으로써, 드론의 비행 중 타 물체와의 접촉을 감지하고, 그에 따른 비행 제어가 가능케 되어 장애물과의 접촉에 따른 파손과 추락을 방지하면서 구조물에 대한 각종 작업을 안전하고, 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
Drones with contact detection
접촉 감지 기능을 가진 드론
2019-10-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch