Provided is a method for determining a region allowed to operate an unmanned aerial vehicle in airspace divided into grids of the same size. The method determines a first flight prohibited region, determines a first alpha-shape reconstructed by an alpha-shape methodology using a first sphere having a first radius and points constituting the first flight prohibited region, and determines a first region which does not include the first flight prohibited region between two regions divided by the first alpha-shape as operable airspace for an unmanned aerial vehicle.
동일한 크기의 격자들로 구분되는 공역에서 무인비행장치의 운용이 허용되는 영역을 결정하는 방법으로서, 제1비행금지영역을 결정하고, 제1반지름을 갖는 제1구 및 상기 제1비행금지영역을 구성하는 점들을 이용한 알파-쉐이프 방법론에 의해 재구성된 쉐이프인 제1알파-쉐이프를 결정하며, 상기 제1알파-쉐이프에 의해 양분되는 두 개의 영역 중 상기 제1비행금지영역이 포함되지 않은 제1영역을 상기 무인비행장치의 운용가능 공역으로 결정하는, 무인비행장치 운용가능 공역 결정방법을 공개한다.
Method for determining usable airspace for unmanned aerial vehicle operations
무인비행장치 운용가능 공역 결정 방법
02.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method for determining usable airspace for unmanned aerial vehicle operations
Europäisches Patentamt | 2020