According to an embodiment of the present invention, a vehicle, which adjusts a front object collision warning time based on driver′s field of view and visibility of a front object, is provided. The vehicle comprises: a distance sensor that collects data of a front object; a camera that collects front image data; a driver recognition sensor that collects driver′s facial data; a control unit that analyzes driver′s gaze and field of view using the driver′s facial data, analyzes visibility of the front object using the image data, and calculates a collision warning time based on a result of analyzing the driver′s gaze and field of view and the visibility of the front object; and an alarm device that informs the driver of the risk of collision at the collision warning time under the control of the control unit.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 운전자의 시야(field of view)와 전방 물체의 시인성(visibility)에 따라 전방 물체 충돌 경고 시점을 조절하기 위해, 전방 물체의 데이터를 수집하는 거리 센서; 전방의 영상 데이터를 수집하는 카메라; 운전자 안면 데이터를 수집하는 운전자 인식 센서; 상기 운전자 안면 데이터를 이용하여 운전자의 시선과 시야각(Field of view)을 분석하고, 상기 영상 데이터를 이용하여 상기 전방 물체의 시인성(visibility)을 분석하며, 분석 결과에 따라 충돌 경고 시점을 산출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 충돌 경고 시점에 운전자에게 충돌 위험을 알리는 경고 장치;를 포함한다.
VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME
차량 및 그 제어 방법
2019-08-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL METHOD USING SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE HAVING SAME, AND CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|