According to an embodiment of the present invention, a vehicle, which adjusts a front object collision warning time based on driver′s field of view and visibility of a front object, is provided. The vehicle comprises: a distance sensor that collects data of a front object; a camera that collects front image data; a driver recognition sensor that collects driver′s facial data; a control unit that analyzes driver′s gaze and field of view using the driver′s facial data, analyzes visibility of the front object using the image data, and calculates a collision warning time based on a result of analyzing the driver′s gaze and field of view and the visibility of the front object; and an alarm device that informs the driver of the risk of collision at the collision warning time under the control of the control unit.

    개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 운전자의 시야(field of view)와 전방 물체의 시인성(visibility)에 따라 전방 물체 충돌 경고 시점을 조절하기 위해, 전방 물체의 데이터를 수집하는 거리 센서; 전방의 영상 데이터를 수집하는 카메라; 운전자 안면 데이터를 수집하는 운전자 인식 센서; 상기 운전자 안면 데이터를 이용하여 운전자의 시선과 시야각(Field of view)을 분석하고, 상기 영상 데이터를 이용하여 상기 전방 물체의 시인성(visibility)을 분석하며, 분석 결과에 따라 충돌 경고 시점을 산출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 충돌 경고 시점에 운전자에게 충돌 위험을 알리는 경고 장치;를 포함한다.


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    Titel :

    VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    차량 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    LEE TAEYOUNG (Autor:in) / KIM EUNGSEO (Autor:in) / SUNG DONGHYUN (Autor:in) / PARK JONGHYEOK (Autor:in) / LEE SANGMIN (Autor:in) / KIM JUNGHYUN (Autor:in) / KIM DONGHYUK (Autor:in) / KWON YONGSEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL METHOD USING SAME

    PARK JIN SU | Europäisches Patentamt | 2019

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    Vehicle control method and vehicle with same

    NIE LIJING / YU ZETAO / YANG YOUTIAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE HAVING SAME, AND CONTROL METHOD

    KANOH TADAHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

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