Various embodiments of the present invention relate to an unmanned aerial vehicle and an operation method thereof, and an unmanned transport vehicle for controlling the movement of the unmanned aerial vehicle. According to various embodiments of the present invention, the unmanned aerial vehicle comprises: a wireless communication circuit; one or more sensors; a processor operably connected to the wireless communication circuit and the one or more sensors; and a memory operably connected to the processor. The memory, when it is executed, is able to store commands to allow the processor to receive a movement command with the current position of the unmanned aerial vehicle as a reference from the unmanned transport vehicle placed within a designated distance from the unmanned aerial vehicle by using the wireless communication circuit, to acquire position-unrelated sensing information by using the one or more sensors while the unmanned aerial vehicle is moving in accordance with the movement command, and to transmit the position-unrelated sensing information to the unmanned transport vehicle to allow the unmanned transport vehicle to determine a position of the unmanned aerial vehicle by using the position-unrelated sensing information. The present invention aims to provide an unmanned aerial vehicle and operation method thereof, and an unmanned transport vehicle for controlling the movement of the unmanned aerial vehicle, which are able to examine inventory by using a relatively low specification of unmanned aerial vehicle without interference (or control) by a person.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 무인 비행체 및 그의 동작 방법, 그리고 상기 무인 비행체의 이동을 제어하기 위한 무인 운반체에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행체는, 무선 통신 회로, 적어도 하나의 센서, 상기 무선 통신 회로와 상기 적어도 하나의 센서에 작동적으로 연결된 프로세서, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 무선 통신 회로를 이용하여 상기 무인 비행체로부터 지정된 거리 이내 위치한 무인 운반체로부터 상기 무인 비행체의 현재 위치를 기준으로 하는 이동 명령을 수신하고, 상기 이동 명령에 따라 상기 무인 비행체가 이동하는 도중, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 위치 무관 센싱 정보를 획득하고, 상기 무인 운반체가 상기 위치 무관 센싱 정보를 이용하여 상기 무인 비행체의 위치를 결정하도록, 상기 위치 무관 센싱 정보를 상기 무인 운반체에 전송하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF THE UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 비행체 및 그의 동작 방법, 그리고 상기 무인 비행체의 이동을 제어하기 위한 무인 운반체
26.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2022
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
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|Europäisches Patentamt | 2021
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