The present invention relates to a steering control technology based on a redundant structure and, more specifically, to a technology for comparing fault levels to increase controllability of vehicle steering in a steering control system having a redundant structure. According to one embodiment of the present invention, a steering control apparatus having a redundant structure based on a plurality of engine control units (ECU) comprises: a fault information collection unit collecting fault information of each ECU; a steering control priority determination unit determining steering control priority among the ECUs based on the fault information when each of the ECUs is failed; an operation mode determination unit determining an operation mode of at least one of the ECUs based on the determined steering control priority; and a control unit controlling the operation of at least one of the ECUs based on the determined operation mode.
본 발명의 리던던트 구조 기반의 조향 제어 기술에 관한 것으로서, 구체적으로는 리던던트 구조를 갖는 조향 제어 시스템에서 고장의 정도 비교를 통해 차량 조향의 제어 가능성을 높이는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면 복수의 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit) 기반의 리던던트 구조를 갖는 조향 제어 장치에 있어서, 복수의 전자 제어 장치 각각의 고장 정보를 수집하는 고장 정보 수집부; 복수의 전자 제어 장치 각각에 고장이 발생한 경우, 고장 정보를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 상호간의 조향 제어 순위를 판단하는 조향 제어 순위 판단부; 판단된 조향 제어 순위를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 중 적어도 하나의 동작 모드를 결정하는 동작 모드 결정부; 및 결정된 동작 모드를 기반으로 복수의 전자 제어 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 조향 제어 장치가 제공된다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
리던던트 구조 기반의 조향 제어 장치 및 방법
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
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