According to an embodiment of the present invention, an apparatus for controlling an entry to a lane of a vehicle comprises: a navigation system; a GNSS module configured to obtain location information of the vehicle; at least one sensor configured to detect information about the vehicle surrounding vehicles of the vehicle; and a processor electrically connected to the navigation system, the GNSS module, and the sensor. The processor predicts behavior of at least one surrounding vehicle based on a location of the surrounding vehicle on a driving lane adjacent to a shoulder when the vehicle is stopped on the shoulder, a speed of the surrounding vehicle, and an acceleration possible distance of the vehicle, and generates a route for an entry from the shoulder to the driving lane based on the predicted behavior.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 차로 진입 제어 장치는 내비게이션, 차량의 위치 정보를 획득하도록 구성된 GNSS 모듈, 차량 및 차량의 주변 차량에 대한 정보를 감지하도록 구성된 하나 이상의 센서, 내비게이션, GNSS 모듈 및 하나 이상의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 차량이 갓길에서 정차한 경우, 갓길과 이웃한 주행 차로 상의 하나 이상의 주변 차량의 위치, 하나 이상의 주변 차량의 속도 및 차량의 가속 가능 거리에 기초하여 하나 이상의 주변 차량의 거동을 예측하고, 예측된 거동에 기초하여 갓길로부터 주행 차로로 진입하기 위한 경로를 생성할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENTRY TO LANE OF VEHICLE
차량의 차로 진입 제어 장치 및 방법
18.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RE-ENTRY INTO DEPARTURE LANE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2018
Apparatus and Method for Controlling Vehicle Using Virtual Lane
Europäisches Patentamt | 2022
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