The present invention provides a bolt coupling inspection device which detects a work waiting position for an electric tool, detects a moving distance from the work waiting position to a work start position, and determines whether a bolt is normally coupled based on coupling torque and coupling angle. The bolt coupling inspection device comprises: a waiting position detection unit (10) to detect whether an electric tool (100) is transferred to a work waiting position in real time; a start position detection unit (12) to detect whether the electric tool (100) is transferred to a work start position in real time; a coupling torque detection unit (14) to detect coupling torque created when coupling a bolt by the electric tool (100) in real time; a coupling angle detection unit (16) to detect coupling angle created when coupling a bolt by the electric tool (100) in real time; a control unit (18) to detect a moving distance from the work waiting position to the work start position for the electric tool (100) via a signal inputted from the start position detection unit (12), and then measure coupling torque and coupling angle by the electric tool (100) to determine whether bolt coupling work is normal; and an output unit (20) to output whether the bolt coupling work is normal to the outside based on the moving distance for the electric tool (100), the coupling torque by the electric tool (100), and the coupling angle by the electric tool (100).
본 발명은 전동툴에 대한 작업 대기위치의 검출과 작업 대기위치로부터 작업 개시위치에 이르는 이동거리의 검출, 및 체결토크와 체결각도를 기반으로 정상적인 볼트 체결의 유무를 판정할 수 있는 볼트 체결 검사장치를 개시한다. 전술한 볼트 체결 검사장치는 전동툴(100)에 대한 작업 대기위치로의 전이여부를 실시간으로 검출하는 대기위치 검출부(10), 상기 전동툴(100)에 대한 작업 개시위치로의 전이여부를 실시간으로 검출하는 개시위치 검출부(12), 상기 전동툴(100)에 의한 볼트 체결작업시 발생하는 체결토크를 실시간으로 검출하는 체결토크 검출부(14), 상기 전동툴(100)에 의한 볼트 체결작업시 발생하는 체결각도를 실시간으로 검출하는 체결각도 검출부(16), 상기 개시위치 검출부(12)로부터 입력되는 신호를 매개로 상기 전동툴(100)에 대한 작업 대기위치로부터 작업 개시위치까지의 이동거리를 검출한 다음, 상기 전동툴(100)에 의한 체결토크와 체결각도를 각각 계측하여 볼트 체결작업에 대한 정상유무를 판단하는 제어부(18), 및 상기 전동툴(100)에 대한 이동거리와 상기 전동툴(100)에 의한 체결토크 및 상기 전동툴(100)에 의한 체결각도를 기반으로 볼트 체결작업의 정상유무를 외부로 출력하는 출력부(20)를 구비한다.
BOLT FASTENING INSPECTION DEVICE
볼트 체결 검사장치
2019-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
VISION-GUIDED INTELLIGENT FASTENING BOLT INSPECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
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