The present invention relates to a moving object for avoiding an obstacle during movement and a method that the moving object avoids an obstacle. More specifically, the method comprises the steps of: sensing an obstacle during movement of a moving object; determining information on the obstacle; determining information on the moving object at a position where the obstacle is sensed; correcting a movement path for avoiding the obstacle based on the information on the obstacle and the information on the moving object; and moving to the modified path.
본 발명은 이동 중에 장애물을 회피하기 위한 이동체 및 그 이동체가 장애물을 회피하기 위한 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 이동체의 이동 중에 장애물을 감지하고, 상기 장애물에 대한 정보를 판단하고, 상기 장애물을 감지한 위치에서 상기 이동체에 대한 정보를 판단하며, 상기 장애물에 대한 정보 및 상기 이동체에 대한 정보에 기초하여, 상기 장애물을 회피하기 위한 이동 경로를 수정하고, 수정된 이동 경로로 이동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
MOVING OBJECT AND METHOD FOR AVOIDING OBSTACLES
이동체 및 이동체의 장애물 회피 방법
2019-06-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch