The present invention relates to a braking compensation method using an ABS in failure of a caliper and, more specifically, to a braking compensation method adjusting the brake hydraulic pressure in accordance with the driving speed and a failed portion of a vehicle in a failure of a caliper to perform control with an ABS. According to the present invention, the braking compensation method comprises the steps of: determining a failure of a caliper when the clamping force of the caliper is increased when a brake is operated; determining whether the speed of the driving vehicle exceeds a first threshold speed in the case of the failure of the caliper and determining whether a failed portion of the caliper is a front or rear wheel when the speed of the driving vehicle exceeds the first threshold speed; and blocking the braking hydraulic pressure of the failed portion, determining whether the failed portion is the front or rear wheel to increase the braking hydraulic pressure of a portion operated on a side to adjust the braking moment, and lowering the speed of the driving vehicle to a speed that is less than a second threshold speed. Accordingly, straight braking stability can be used in a failure situation of a caliper without a configuration added to a conventional vehicle for collision risk to be minimized even if steering pull is generated by braking, thereby providing an advantage of reducing the injury rate of passengers.
본 발명은 캘리퍼 고장 시 ABS를 이용한 제동 보상 방법에 관한 것으로서, 특히 캘리퍼의 고장 시 차량의 주행 속도 및 고장 부위에 따라 브레이크 유압을 조절하여 ABS로 제어하는 제동 보상 방법에 관한 것이다. 본 발명은 브레이크가 작동되어 캘리퍼의 클램핑력이 증가되는 경우 캘리퍼의 고장을 판단하는 단계; 캘리퍼가 고장인 경우 주행 차량의 속도가 기 설정된 제1 임계속도를 초과하는지 판단하여 초과하는 경우 캘리퍼의 고장 부위가 전륜 또는 후륜인지 판단하는 단계; 및 고장 부위의 브레이크 유압을 차단하고 고장 부위가 전륜 또는 후륜인지 판단하여 편측에서 작동 중인 부위의 브레이크 유압을 증가시켜 제동 모멘트를 조절하며 주행 차량의 속도를 기 설정된 제2 임계속도 미만으로 낮추는 단계;를 포함하는 캘리퍼 고장 시 ABS를 이용한 제동 보상 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 기존 차량에 추가되는 구성 없이도 캘리퍼 고장 상황에서 직진 제동 안정성을 유지할 수 있어 제동으로 인한 쏠림이 발생되더라도 추돌 위험성을 최소화하여 승객 상해율을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.
ABS METHOD FOR BRAKING COMPENSATION USING ABS WHEN A CALIPER FAILS
캘리퍼 고장 시 ABS를 이용한 제동 보상 방법
29.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ABS METHOD FOR BRAKING COMPENSATION USING ABS WHEN A CALIPER FAILS
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Device capable of assisting in braking when braking fails during running of vehicle
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