Provided is a technology for reducing calculation costs for controlling a plurality of moving objects moving a passage in which various moving rules can be set. According to an aspect of a control method of the present invention, a passage network configured by a passage is divided into a plurality of virtual flow areas, and a moving rule applied with respect to movement of the passage included in each of the virtual flow areas is set. One or more servers determine an entry time for one or more virtual flow areas of an object to be used for movement, and at least one virtual flow area of the object to be initially entered with respect to each of the moving objects, and instructs each of the moving objects for movement based on determination content. Each of the moving objects moves from a starting position to a destination in accordance with a received instruction.
다양한 이동 규칙이 설정될 수 있는 통로를 이동하는 복수의 이동체의 관제에 드는 계산 비용을 저감하기 위한 기술을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 관한 관제 방법에서는, 통로에 의해 구성된 통로망이 복수의 가상 유동 에어리어로 분할되어 있고, 각 가상 유동 에어리어에서는, 각각에 포함되는 통로의 이동에 대하여 적용되는 이동 규칙이 설정되어 있다. 1개 또는 복수의 서버는, 이동에 이용할 대상의 1개 또는 복수의 가상 유동 에어리어, 및 적어도 최초로 진입할 대상의 가상 유동 에어리어에 대한 진입 시각을 각 이동체에 대하여 결정하고, 결정 내용에 기초하는 이동을 각 이동체에 지시한다. 각 이동체는, 수취한 지시에 따라서 개시 위치로부터 목적지까지의 이동을 행한다.
CONTROL METHOD CONTROL APPARATUS AND CONTROL PROGRAM
관제 방법, 관제 장치 및 관제 프로그램
2019-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CONTROL APPARATUS CONTROL METHOD OF CONTROL APPARATUS CONTROL PROGRAM OF CONTROL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, AND CONTROL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2018
|CONTROL APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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