Disclosed is an unmanned robot ship for measuring depth of water with a position maintaining function of a GPS. The unmanned robot ship for measuring depth of water with the position maintaining function of the GPS includes: a gimbal attached to the unmanned robot ship; a global positioning system (GPS) sensor mounted on an upper side of the gimbal; a multibeam echo sounder irradiating beams to a lower portion of the unmanned robot ship; a data processing device receiving position data from the GPS sensor, receiving measuring data from the multibeam echo sounder, and time-synchronizing position data and measuring data to generate surveying data; and a communication device transmitting the surveying data.
GPS의 자세 유지 기능을 갖는 수심측량을 위한 무인 로봇선이 개시된다. GPS의 자세 유지 기능을 갖는 수심측량을 위한 무인 로봇선은 무인 로봇선에 부착된 짐발(GIMBAL), 짐발의 상측에 안착된 위성항법장치(GPS :Global Positioning System) 센서, 무인 로봇선에 부착되어, 무인 로봇선의 하부로 빔을 조사하는 멀티빔 에코사운더, GPS 센서로부터 위치 데이터를 수신하고, 멀티빔 에코사운더로부터 측량 데이터를 수신하며, 위치 데이터 및 측량 데이터를 시각 동기화하여 계측 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치. 및 계측 데이터를 전송하는 통신장치를 포함할 수 있다.
GPS unmanned robot ship for measuring the depth of water with position maintenance function of GPS
GPS의 자세 유지 기능을 갖는 수심측량을 위한 무인 로봇선
2019-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch