According to an embodiment of the present invention, a mobile robot using a drone technology comprises at least two sub mobile robots connected by a hinge consisting of a servo motor. The at least two sub mobile robots each includes: a plurality of rotors to generate a rotor air current in accordance with a control signal, and change an air speed and an air pressure in accordance with the rotor air current to generate propulsion; a mobile module to stick to a wall to move by an operation of a DC motor; sensors including a front sensor positioned on a front surface of the sub mobile robot to sense a distance to an obstacle, and a bottom sensor positioned on a bottom of the mobile robot to sense a distance to the wall and the sub mobile robot; a control module to control propulsion generated by the plurality rotors in accordance with information received from the sensors or control an operation of the servo motor to be bents by the hinge; and a remote communication module to communicate with a remote control device.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기술을 이용한 이동 로봇은 서보 모터로 구성된 힌지를 통해 연결된 적어도 두 개의 서브 이동 로봇을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 서브 이동 로봇 각각은 제어 신호에 따라 로터 기류를 발생하고, 상기 로터 기류에 따라 공기 속도 및 공기 압력을 변화시켜 추력을 발생시키는 복수의 로터, DC 모터의 동작에 따라 벽에 붙어서 이동하는 이동 모듈, 상기 서브 이동 로봇의 전면에 위치하여 장애물까지의 거리를 센싱하는 전면 센서 및 상기 이동 로봇의 밑면에 위치하여 벽과 상기 서브 이동 로봇까지의 거리를 센싱하는 밑면 센서를 포함하는 센서 및 상기 센서로부터 수신된 정보에 따라 복수의 로터에 의해 발생되는 추력을 제어하거나 상기 서보 모터의 동작을 제어하여 상기 힌지를 통해 구부러지도록 제어하는 제어 모듈 및 원격 제어 장치와 통신하는 원격 통신 모듈을 포함한다.
MOBILE ROBOT USING DRONE TECHNOLOGY
드론 기술을 이용한 이동 로봇
2019-04-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch